基于无线惯性传感的人体运动捕捉技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·惯性运动捕捉系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·惯性运动捕捉系统研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 坐标系定义及姿态计算 | 第16-20页 |
| ·常用坐标系介绍 | 第16页 |
| ·欧拉角概述 | 第16-18页 |
| ·欧拉角定义 | 第17页 |
| ·坐标系变换 | 第17-18页 |
| ·传感器输出和姿态计算 | 第18-19页 |
| ·陀螺仪 | 第18页 |
| ·加速度计 | 第18-19页 |
| ·磁力计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 运动捕捉系统组成结构和误差修正 | 第20-42页 |
| ·加速度计的静态修正 | 第21-28页 |
| ·加速度计的静态修正模型 | 第21-22页 |
| ·加速度计的六位置静态修正 | 第22-23页 |
| ·加速度计的 PSO 静态修正 | 第23-25页 |
| ·静态修正结果 | 第25-28页 |
| ·磁力计的静态修正 | 第28-37页 |
| ·磁力计的椭球修正 | 第29-34页 |
| ·磁力计的罗差修正 | 第34-37页 |
| ·基于 Zigbee 无线网络的数据传输 | 第37-41页 |
| ·Zigbee 无线网络介绍 | 第37-38页 |
| ·XBee 介绍及搭建 | 第38-39页 |
| ·XBee 无线网络搭建 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 运动捕捉系统的姿态估计算法 | 第42-67页 |
| ·Kalman 滤波器介绍 | 第43-45页 |
| ·两步 Kalman 设计 | 第45-49页 |
| ·人体运动模型 | 第45-47页 |
| ·两步 Kalman 滤波器设计 | 第47-49页 |
| ·基于模糊逻辑的两步 Kalman 滤波器设计 | 第49-56页 |
| ·实验结果 | 第56-62页 |
| ·运动捕捉系统的界面展示 | 第62-66页 |
| ·运动捕捉系统界面设计 | 第62-63页 |
| ·运动捕捉系统效果展示 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
