| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·稳像技术的概念与种类 | 第7-8页 |
| ·电子稳像技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·国外发展状况 | 第8-9页 |
| ·国内发展状况 | 第9页 |
| ·电子稳像技术存在的难点 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第10-13页 |
| 第二章 电子稳像的常用算法 | 第13-29页 |
| ·电子稳像概述 | 第13-18页 |
| ·电子稳像技术的基本原理 | 第13-14页 |
| ·电子稳像系统基本结构 | 第14-15页 |
| ·图像运动的变换模型 | 第15-18页 |
| ·运动估计 | 第18-23页 |
| ·块匹配法 | 第18-20页 |
| ·代表点匹配法 | 第20页 |
| ·灰度投影法 | 第20-21页 |
| ·位平面法 | 第21-22页 |
| ·特征法 | 第22-23页 |
| ·运动补偿 | 第23-27页 |
| ·传统补偿方式分析 | 第23页 |
| ·运动滤波方法分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于 Harris 角点检测的运动矢量估计算法 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第29-32页 |
| ·Harris 算子 | 第29-31页 |
| ·Harris 检测算法的改进 | 第31-32页 |
| ·特征点匹配及运动参数估计 | 第32-39页 |
| ·特征点匹配 | 第32-36页 |
| ·特征点有效性判定 | 第36-37页 |
| ·运动参数估计 | 第37-39页 |
| ·全局运动矢量确定 | 第39页 |
| ·实验仿真结果 | 第39-41页 |
| ·分区 Harris 角点提取结果 | 第40-41页 |
| ·特征点匹配及误匹配点的剔除 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于粒子滤波的运动补偿算法 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·粒子滤波简介 | 第43-47页 |
| ·粒子滤波原理 | 第44-46页 |
| ·粒子滤波器优点 | 第46页 |
| ·粒子滤波退化现象 | 第46-47页 |
| ·基于粒子滤波的运动补偿算法 | 第47-52页 |
| ·粒子滤波算法的实现 | 第48-51页 |
| ·粒子滤波算法的仿真流程 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波的仿真结果及性能分析 | 第52-59页 |
| ·粒子滤波运动滤波结果及分析 | 第52-56页 |
| ·粒子滤波算法与其它算法结果比较 | 第56-57页 |
| ·粒子滤波运动补偿性能分析 | 第57-59页 |
| ·粒子滤波改进方法与建议 | 第59-60页 |
| ·仿真中有待改进之处 | 第59页 |
| ·改进的方法及建议 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·未来工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |