基于Internet的简易智能小车监控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·远程监控国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 2 智能小车ZigBee局域网设计 | 第13-27页 |
| ·智能小车硬件设计 | 第13-16页 |
| ·基本巡航及导航策略 | 第16-22页 |
| ·伺服电机控制 | 第16-19页 |
| ·速度和转向控制 | 第19-20页 |
| ·导航控制策略 | 第20-22页 |
| ·ZigBee局域网无线通讯 | 第22-26页 |
| ·ZigBee无线通信特点 | 第22-23页 |
| ·ZigBee无线通信模块 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于Internet监控的体系结构 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·网络通信及其应用协议 | 第27-31页 |
| ·TCP/IP协议体系结构 | 第28-30页 |
| ·TCP/IP协议封装模型 | 第30-31页 |
| ·远程控制系统的通讯机制 | 第31-36页 |
| ·套接口编程原理 | 第31-32页 |
| ·CSocket类简介 | 第32-35页 |
| ·CSocket类的编程步骤 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统的软件开发 | 第37-53页 |
| ·系统软件总体设计 | 第37-42页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第38-39页 |
| ·下位机软件开发环境 | 第39-40页 |
| ·网络监控系统结构模式 | 第40-42页 |
| ·服务器监控软件的设计 | 第42-47页 |
| ·PC与单片机的通信 | 第42-43页 |
| ·绘迹算法设计 | 第43-44页 |
| ·服务器的搭建 | 第44-47页 |
| ·客户端的监控软件设计 | 第47-50页 |
| ·客户机与服务器通信 | 第48-49页 |
| ·客户机监控智能车 | 第49-50页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 工作总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·不足与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
