基于RSSI的高精度室内三维空间定位算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文章节安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 2 无线传感器网络节点定位技术 | 第22-28页 |
| ·WSN 定位概述 | 第22-23页 |
| ·测量节点之间距离的方法 | 第23-25页 |
| ·基于TOA 的测距方法 | 第23页 |
| ·基于TDOA 的测距方法 | 第23-24页 |
| ·基于RSSI 的测距方法 | 第24-25页 |
| ·节点位置的基本计算方法 | 第25-27页 |
| ·四边测量法 | 第25-26页 |
| ·极大似然估计法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于RSSI 的高精度室内三维空间节点定位 | 第28-48页 |
| ·本研究的应用场景 | 第28-32页 |
| ·特定的应用场景 | 第28页 |
| ·本应用场景下影响定位精度的因素及解决方法 | 第28-29页 |
| ·信道传输损耗模型 | 第29-31页 |
| ·基于RSSI 测距 | 第31-32页 |
| ·参考节点的摆放方法 | 第32-35页 |
| ·参与定位的参考节点的个数 | 第35-36页 |
| ·参考节点的选择算法 | 第36-40页 |
| ·病态方程和良态方程 | 第37页 |
| ·矩阵范数 | 第37-38页 |
| ·求解线性方程组Ax= b 的条件数 | 第38页 |
| ·参考节点的选择算法 | 第38-40页 |
| ·粗大误差的去除 | 第40-42页 |
| ·粗大误差的定义 | 第40页 |
| ·粗大误差的判定准则 | 第40-42页 |
| ·二次滤波 | 第42-46页 |
| ·节点定位流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 仿真实验 | 第48-70页 |
| ·仿真环境和参数设置 | 第48页 |
| ·定位算法性能的评价依据 | 第48-49页 |
| ·测距阶段的仿真 | 第49页 |
| ·视距（LoS）环境下的仿真结果 | 第49-56页 |
| ·非视距（NLoS）环境下的仿真结果 | 第56-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-68页 |
| ·测距次数对定位结果的影响 | 第64-67页 |
| ·与研究现状中已有算法的对比 | 第67-68页 |
| ·仿真结论 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第77-78页 |
