基于win32的保安机器人上位机系统集成程序设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-18页 |
| ·保安机器人研究现状 | 第8-15页 |
| ·服务机器人简介 | 第8-11页 |
| ·保安机器人研究现状 | 第11-13页 |
| ·现今热门的机器人技术 | 第13-15页 |
| ·机器人控制器类型 | 第13页 |
| ·语音识别技术简介 | 第13-14页 |
| ·人脸识别技术简介 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目的与意义以及内容安排 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的内容与结构安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 保安机器人上位机软件系统总体设计 | 第18-27页 |
| ·保安机器人硬件架构简介 | 第18-19页 |
| ·上位机软件系统需求分析 | 第19-20页 |
| ·系统功能要求 | 第19-20页 |
| ·系统性能要求 | 第20页 |
| ·上位机软件系统总体设计 | 第20-25页 |
| ·数据类型分析 | 第22-24页 |
| ·通信协议设计 | 第24-25页 |
| ·编程环境及编程语言 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 保安机器人行为设计 | 第27-33页 |
| ·控制结构设计 | 第27-28页 |
| ·路径规划 | 第28-31页 |
| ·传感器布局 | 第28-29页 |
| ·行为层设计 | 第29-30页 |
| ·仿真 | 第30-31页 |
| ·语言及动作规划 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 保安机器人语音识别模块设计 | 第33-37页 |
| ·语音识别基本原理 | 第33页 |
| ·保安机器人语音识别模块设计 | 第33-36页 |
| ·语音识别模块总体设计 | 第34页 |
| ·语音识别模块子程序设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 保安机器人人脸检测模块设计 | 第37-48页 |
| ·人脸检测技术 | 第37页 |
| ·常用人脸检测方法 | 第37-38页 |
| ·基于AdaBoost算法的人脸检测 | 第38-43页 |
| ·AdaBoost算法原理 | 第38-40页 |
| ·Harr-like特征和积分图像 | 第40-41页 |
| ·级联分类器的选择 | 第41-42页 |
| ·检测效果 | 第42-43页 |
| ·人脸检测的改进 | 第43-47页 |
| ·YC_bC_r,彩色模型 | 第43-44页 |
| ·Canny边缘检测 | 第44-47页 |
| ·检测效果 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 保安机器人人脸识别模块设计 | 第48-57页 |
| ·人脸识别技术 | 第48页 |
| ·常用人脸识别方法 | 第48-49页 |
| ·基于Eigenfaces算法的人脸识别 | 第49-56页 |
| ·Eigenfaces算法原理 | 第49页 |
| ·主成份分析法PCA | 第49-52页 |
| ·人脸识别过程的实现 | 第52-54页 |
| ·识别效果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·论文工作总结 | 第57页 |
| ·未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 个人简介 | 第60-61页 |
| 导师简介 | 第61-62页 |
| 获得成果目录清单 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
