| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本文研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·水稻钵苗移栽机构的发展概况 | 第12-17页 |
| ·国外发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-17页 |
| ·研究目标与方案实现 | 第17-19页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·实现方案 | 第18-19页 |
| ·本文的工作安排 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析 | 第21-35页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理 | 第21-22页 |
| ·运动学分析符号及相关说明 | 第22-23页 |
| ·椭圆齿轮－不完全非圆齿轮传动特性分析 | 第23-29页 |
| ·椭圆齿轮－不完全非圆齿轮节曲线模型建立 | 第23-26页 |
| ·传动比分析 | 第26-29页 |
| ·椭圆齿轮传动特性分析 | 第29-31页 |
| ·椭圆齿轮节曲线模型建立 | 第29-30页 |
| ·传动比分析 | 第30-31页 |
| ·椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立 | 第31-34页 |
| ·位移方程 | 第31-33页 |
| ·速度分析 | 第33页 |
| ·加速度分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的开发 | 第35-43页 |
| ·优化软件的设计思路 | 第35-36页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面 | 第36-38页 |
| ·启动界面 | 第36-37页 |
| ·操作界面 | 第37-38页 |
| ·优化软件的功能介绍 | 第38-42页 |
| ·分析模块 | 第38-40页 |
| ·数据处理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 旋转式水稻钵苗移栽机构的参数优化 | 第43-56页 |
| ·参数优化目标 | 第43-44页 |
| ·各参数变量对优化目标的影响 | 第44-52页 |
| ·a 对优化目标的影响 | 第44-45页 |
| ·k 对优化目标的影响 | 第45-46页 |
| ·α对优化目标的影响 | 第46-47页 |
| ·λ对优化目标的影响 | 第47-48页 |
| ·δ对优化目标的影响 | 第48-49页 |
| ·φ0对优化目标的影响 | 第49-50页 |
| ·S 对优化目标的影响 | 第50-52页 |
| ·优化结果 | 第52页 |
| ·优化结果速度分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计 | 第56-73页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计 | 第56-60页 |
| ·驱动部分设计 | 第60-62页 |
| ·非匀速间歇传动机构的设计 | 第60-61页 |
| ·非匀速传动机构的设计 | 第61-62页 |
| ·移栽臂组成零件的设计 | 第62-68页 |
| ·凸轮的设计及安装角的确定 | 第62-66页 |
| ·拨叉的设计 | 第66-67页 |
| ·推秧爪与弹簧片的设计 | 第67-68页 |
| ·缓冲装置的设计及相关零件的调整 | 第68-70页 |
| ·缓冲装置的设计 | 第68-69页 |
| ·相关零件的调整 | 第69-70页 |
| ·消除齿隙装置的设计 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模与虚拟仿真 | 第73-85页 |
| ·三维建模与仿真系统的选择 | 第73-74页 |
| ·UG 与 ADAMS 间的数据转换 | 第74-75页 |
| ·椭圆齿轮与非圆齿轮的实体建模 | 第75-77页 |
| ·椭圆齿轮的三维建模 | 第75页 |
| ·非圆齿轮的三维建模 | 第75-77页 |
| ·其他零部件的三维建模 | 第77-78页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的虚拟装配及干涉检查 | 第78-80页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的虚拟装配 | 第78-79页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构装配体的干涉检查 | 第79-80页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的虚拟仿真 | 第80-84页 |
| ·虚拟样机模型的导入 | 第80-81页 |
| ·施加约束与电机 | 第81-84页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构虚拟样机仿真结果分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 旋转式水稻钵苗移栽机构的加工与试验 | 第85-94页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的加工制造 | 第85-86页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学特性测试 | 第86-91页 |
| ·试验台的构建 | 第86页 |
| ·测定参数的确定 | 第86-87页 |
| ·试验设备 | 第87页 |
| ·试验步骤 | 第87-88页 |
| ·试验结果分析 | 第88-91页 |
| ·旋转式水稻钵苗移栽机构的取秧试验 | 第91-93页 |
| ·钵盘育秧 | 第91页 |
| ·取秧试验 | 第91-92页 |
| ·取秧试验结果分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第八章 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94页 |
| ·工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 读研期间的成果 | 第100页 |
