多智能体编队系统的分布式估计器设计方法

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章 绪论	第11-18页
·研究背景	第11-12页
·应用前景	第12-14页
·研究现状	第14-16页
·本文主要工作	第16-18页
第2章 编队系统的分布式估计器	第18-33页
·编队系统模型	第18-20页
·分布式估计器模型	第20-25页
·估计器的求解过程	第25-29页
·获得求解的初始值	第25-27页
·求解的迭代过程	第27-29页
·仿真验证	第29-33页
第3章 具有马尔可夫通信过程的分布式估计器	第33-46页
·马尔可夫过程	第33-34页
·具有马尔可夫通信过程的估计器模型	第34-39页
·估计器求解	第39-41页
·仿真验证	第41-46页
第4章 通信受限制的分布式估计器	第46-72页
·通信带宽受限的分布式估计器	第46-56页
·模型描述	第46-48页
·求解过程	第48-51页
·仿真验证	第51-56页
·带有通信噪音的分布式估计器	第56-64页
·模型描述	第56-57页
·求解过程	第57-60页
·仿真验证	第60-64页
·同时带有丢包和噪音干扰的分布式估计器	第64-72页
·模型描述	第64-66页
·求解过程	第66-68页
·仿真验证	第68-72页
第5章 分布式估计器的性能分析	第72-80页
·通信环节对估计器的性能影响	第72-74页
·通信结构对估计器的性能影响	第74-80页
第6章 总结和展望	第80-82页
·本文工作总结	第80-81页
·研究展望	第81-82页
参考文献	第82-87页
致谢	第87-88页
攻读学位期间发表的学术论文	第88页