无人机载SAR实时成像处理技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·雷达成像概述 | 第10页 |
| ·雷达成像发展及其现状 | 第10-11页 |
| ·基于回波数据的运动运动补偿的作用 | 第11-12页 |
| ·实时并行信号处理技术与SAR成像实时处理 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 合成孔径雷达成像原理 | 第15-20页 |
| ·距离高分辨原理 | 第15页 |
| ·线性调频信号的解调处理 | 第15-18页 |
| ·线性调频信号的匹配滤波处理 | 第18页 |
| ·方位高分辨原理 | 第18-20页 |
| 3 成像处理算法 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·距离-多普勒(R-D)算法 | 第20-25页 |
| ·点目标回波模型 | 第20页 |
| ·距离徙动 | 第20-22页 |
| ·经典距离-多普勒(R-D)算法 | 第22-24页 |
| ·关于距离-多普勒(R-D)算法的补充 | 第24-25页 |
| ·线性调频变标(CS)算法 | 第25-30页 |
| ·CS算法原理 | 第25-30页 |
| 4 多普勒参数估计方法 | 第30-40页 |
| ·多普勒参数和成像的几何关系 | 第30-31页 |
| ·多普勒中心估计 | 第31-33页 |
| ·多普勒中心频域估计法 | 第31-32页 |
| ·多普勒中心时域估计法 | 第32-33页 |
| ·多普勒调频率估计 | 第33-38页 |
| ·图像位移法(MD) | 第33-36页 |
| ·最大对比度法 | 第36-37页 |
| ·子孔径相关法 | 第37-38页 |
| ·图像最小熵法 | 第38页 |
| ·总结 | 第38-40页 |
| 5 实时成像处理机的工程实现 | 第40-56页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·整体任务规划 | 第40-42页 |
| ·数据流规划 | 第42-56页 |
| ·实时成像处理在2G4板上的规划设计 | 第42-44页 |
| ·实时成像处理在4G4板上的规划设计 | 第44-45页 |
| ·2G4板FPGA框架设计及评估 | 第45-48页 |
| 1) 第一片FPGA总体框架设计 | 第45-46页 |
| 2) 第一片FPGA资源评估分配 | 第46页 |
| 3) 第一片FPGA数据通过率评估 | 第46-47页 |
| 4) 第二片FPGA总体框架设计 | 第47页 |
| 5) 第二片FPGA资源评估分配 | 第47-48页 |
| 6) 第二片FPGA数据通过率评估 | 第48页 |
| ·2G4板FPGA算法模块设计 | 第48-56页 |
| 1) PCI总线模块 | 第48-50页 |
| 2) 解包模块 | 第50-51页 |
| 3) 距离脉压模块 | 第51页 |
| 4) FIR预滤波模块 | 第51-52页 |
| 5) 数据转置模块 | 第52-53页 |
| 6) FFT模块 | 第53-54页 |
| 7) IFFT模块 | 第54-55页 |
| 8) ROCKETIO数据分发模块 | 第55-56页 |
| 6 仿真实验和成像试验 | 第56-61页 |
| ·仿真验证测试 | 第56-58页 |
| ·距离脉压模块的仿真验证 | 第56页 |
| ·FFT模块的仿真验证 | 第56-57页 |
| ·IFFT模块的仿真验证 | 第57-58页 |
| ·成像试验 | 第58-60页 |
| ·成像试验结论 | 第60-61页 |
| 7 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
