| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·减速顶调速系统研究与应用现状 | 第11-13页 |
| ·点连式调速系统 | 第11-12页 |
| ·可控顶自动调速系统 | 第12页 |
| ·驼峰全顶调速系统 | 第12页 |
| ·股道全顶调速系统 | 第12页 |
| ·停车顶自动停车系统 | 第12-13页 |
| ·反坡调速系统 | 第13页 |
| ·可控顶调速控制系统中存在的问题及本论文的研究内容 | 第13-15页 |
| ·可控顶调速控制系统中存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 可控顶自动调速系统组成及控制原理 | 第15-20页 |
| ·可控顶自动调速系统的组成 | 第15-17页 |
| ·可控顶自动调速原理 | 第17-19页 |
| ·系统各部分的功能及设计 | 第17-18页 |
| ·系统控制原理 | 第18-19页 |
| ·起控可控顶数量的确定 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 可控顶自动调速控制系统总体设计 | 第20-29页 |
| ·系统基本要求 | 第20页 |
| ·系统基本功能 | 第20-21页 |
| ·上位机功能 | 第20-21页 |
| ·下位机功能 | 第21页 |
| ·系统总体设计方案 | 第21-23页 |
| ·系统结构框图 | 第22页 |
| ·系统的控制模式 | 第22-23页 |
| ·系统的控制过程 | 第23页 |
| ·通信协议 | 第23-27页 |
| ·系统通信协议设定 | 第24页 |
| ·通信过程 | 第24-25页 |
| ·系统通信帧格式 | 第25-27页 |
| ·差错控制 | 第27页 |
| ·可控顶自动调速控制系统的特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 可控顶驱动电源的设计 | 第29-51页 |
| ·驱动电源整体设计 | 第29-30页 |
| ·硬件设计 | 第30-37页 |
| ·主回路硬件设计 | 第30-32页 |
| ·单片机控制部分硬件设计 | 第32-33页 |
| ·过零检测电路 | 第33-35页 |
| ·显示电路 | 第35-36页 |
| ·开关电源设计 | 第36页 |
| ·通信接口设计 | 第36-37页 |
| ·软件设计 | 第37-47页 |
| ·系统初始化 | 第37-40页 |
| ·系统的控制流程 | 第40-41页 |
| ·PID 算法及流程 | 第41-43页 |
| ·PWM 驱动脉冲信号 | 第43-44页 |
| ·通信接收与发送 | 第44-45页 |
| ·标度变换 | 第45-46页 |
| ·故障处理及反馈 | 第46-47页 |
| ·电源板抗干扰设计 | 第47-50页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第47-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |