| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-19页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究的现状 | 第17-18页 |
| ·本文的体系 | 第18-19页 |
| 第二章 具有参数不确定性的广义系统的鲁棒方差约束控制 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·状态反馈的情形 | 第19-25页 |
| ·问题描述 | 第19-21页 |
| ·系统分析 | 第21-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-24页 |
| ·数值例子 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25页 |
| ·输出反馈的情形 | 第25-32页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·系统分析 | 第27-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-30页 |
| ·数值例子 | 第30-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第三章 具有极点约束的广义系统的鲁棒方差约束控制 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·状态反馈的情形 | 第32-38页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·系统分析 | 第34-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-38页 |
| ·结论 | 第38页 |
| ·输出反馈的情形 | 第38-45页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·系统分析 | 第40-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第四章 具有方差约束的广义系统容错控制理论研究 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·加性故障下状态反馈的情形 | 第45-51页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·系统分析 | 第47-50页 |
| ·控制器设计 | 第50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·乘性故障下状态反馈的情形 | 第51-56页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·系统分析 | 第53-55页 |
| ·控制器设计 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·加性故障下输出反馈的情形 | 第56-61页 |
| ·问题描述 | 第56-58页 |
| ·系统分析 | 第58-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·乘性故障下输出反馈的情形 | 第61-67页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·系统分析 | 第63-66页 |
| ·控制器设计 | 第66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| 第五章 具有方差约束的广义系统状态估计与滤波器的设计 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·具有方差约束的广义系统的状态估计 | 第67-73页 |
| ·问题描述 | 第67-69页 |
| ·系统分析 | 第69-71页 |
| ·控制器设计 | 第71-72页 |
| ·数值例子 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·具有方差约束的广义系统的滤波器设计 | 第73-79页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·系统分析 | 第75-77页 |
| ·滤波器的设计 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 第六章 基于H_∞指标要求的广义系统的约束方差控制 | 第79-94页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·状态反馈的情形 | 第79-86页 |
| ·问题描述 | 第79-81页 |
| ·系统分析 | 第81-84页 |
| ·控制器设计 | 第84-85页 |
| ·数值例子 | 第85-86页 |
| ·结论 | 第86页 |
| ·输出反馈的情形 | 第86-94页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·系统分析 | 第88-91页 |
| ·控制器设计 | 第91页 |
| ·数值例子 | 第91-92页 |
| ·结论 | 第92-94页 |
| 第七章 结论与展望 | 第94-95页 |
| ·本文的主要结论 | 第94页 |
| ·未来的工作 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的论文 | 第99页 |
