| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·采煤机自动调高系统研究现状及本文研究内容 | 第10-12页 |
| ·本文的理论意义和实用价值 | 第12-13页 |
| ·本文的创新点 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 虚拟样机与协同仿真技术 | 第15-21页 |
| ·虚拟样机技术及其发展概况 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术研究与应用概况 | 第16-17页 |
| ·基于接口的多领域协同仿真 | 第17-19页 |
| ·基于虚拟样机与协同仿真技术的商品化软件——MSC.ADAMS | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 采煤机调高机构的力学模型分析及机械系统建模 | 第21-34页 |
| ·采煤机调高机构的力学模型分析 | 第21-25页 |
| ·基于虚拟样机技术的采煤机调高机构机械系统建模与装配 | 第25-30页 |
| ·基于接口软件Mechanical/Pro 的模型转换 | 第30-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 采煤机调高机构液压控制系统建模及动态特性分析 | 第34-58页 |
| ·液压系统虚拟样机技术与ADAMS/Hydraulics 简介 | 第34-37页 |
| ·液压调高控制系统的工作原理 | 第37-40页 |
| ·基于ADAMS/Hydraulics 的采煤机自动调高液压系统建模 | 第40-43页 |
| ·液压系统仿真参数的设置 | 第43-49页 |
| ·采煤机自动调高伺服控制系统的建模及动态特性研究 | 第49-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于虚拟样机技术的采煤机自动调高系统仿真分析与关键零件优化 | 第58-71页 |
| ·基于ADAMS 的采煤机自动调高机械——液压系统仿真分析 | 第58-63页 |
| ·采煤机调高机构关键零件优化 | 第63-68页 |
| 本章小结 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-75页 |
