光纤扫描激光雷达关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-14页 |
| ·传统激光雷达的扫描方式 | 第9-11页 |
| ·光纤扫描方式 | 第11-14页 |
| ·光纤扫描激光雷达的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-31页 |
| ·总体设计要求及指标 | 第16-17页 |
| ·光纤扫描系统工作原理及总体方案确定 | 第17-19页 |
| ·系统最大测程估算 | 第19-25页 |
| ·激光雷达方程 | 第19-20页 |
| ·大气透过率和目标的光学特性 | 第20-25页 |
| ·系统参数的确定 | 第25-30页 |
| ·激光器的选择 | 第25-28页 |
| ·探测器的选择 | 第28-29页 |
| ·光纤环的参数确定 | 第29页 |
| ·电机的参数确定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 光纤耦合光学系统设计 | 第31-42页 |
| ·光纤耦合效率的计算 | 第31-33页 |
| ·光纤耦合光学系统的参数确定 | 第33-35页 |
| ·光纤耦合光学系统的焦距计算 | 第34-35页 |
| ·光纤耦合光学系统的视场确定 | 第35页 |
| ·光纤耦合光学系统的入瞳确定 | 第35页 |
| ·光学设计及耦合效率计算 | 第35-38页 |
| ·单耦合透镜设计 | 第35-37页 |
| ·远心耦合透镜设计 | 第37-38页 |
| ·耦合损耗分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 发射/接收光学系统设计 | 第42-49页 |
| ·发射光学系统设计 | 第42-45页 |
| ·发射光学系统基本参数确定 | 第42-43页 |
| ·发射光学系统的光学设计 | 第43-45页 |
| ·接收光学系统设计 | 第45-48页 |
| ·接收光学系统的参数确定 | 第45-46页 |
| ·接收光学系统的光学设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统误差分析 | 第49-57页 |
| ·装调误差 | 第49-53页 |
| ·电机的装调误差 | 第49-51页 |
| ·光学系统的装调误差 | 第51-53页 |
| ·电机的转速误差 | 第53页 |
| ·光纤定位误差 | 第53-54页 |
| ·扩大耦合容差的方法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
