基于模糊控制的舰载光电跟踪伺服系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题目的及意义 | 第10-11页 |
| ·光电跟踪伺服系统国内外发展现状及趋势 | 第11-16页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作内容 | 第16-18页 |
| 第2章 光电跟踪伺服系统总体设计 | 第18-36页 |
| ·系统主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·光电跟踪伺服系统总体结构 | 第19-21页 |
| ·伺服控制系统设计方案 | 第21-23页 |
| ·伺服控制系统结构设计 | 第21-23页 |
| ·核心控制器选择 | 第23页 |
| ·负载力矩估算及主要部件选型 | 第23-33页 |
| ·方位轴负载力矩计算 | 第24-26页 |
| ·俯仰轴负载力矩计算 | 第26-27页 |
| ·执行部件选型 | 第27-28页 |
| ·直流测速机选型 | 第28-29页 |
| ·角速率陀螺选型 | 第29-30页 |
| ·位置检测元件选型 | 第30-31页 |
| ·驱动器选型 | 第31-33页 |
| ·系统总体计算 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 光电跟踪伺服控制系统建模与仿真 | 第36-52页 |
| ·主要元、部器件数学模型 | 第36-41页 |
| ·直流力矩电机数学模型 | 第36-39页 |
| ·PWM 功率放大器模型 | 第39-40页 |
| ·系统中测速电机、测角装置的数学模型 | 第40页 |
| ·压电陀螺数学模型 | 第40页 |
| ·电流反馈环节数学模型 | 第40-41页 |
| ·模拟电流环建模与仿真 | 第41-44页 |
| ·模拟速率环建模与仿真 | 第44-49页 |
| ·数字稳定环等效模型 | 第49-50页 |
| ·数字位置环等效模型 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于模糊 PID 控制器设计与仿真研究 | 第52-72页 |
| ·常规 PID 控制器及其局限性 | 第52-54页 |
| ·基本模糊控制器原理及设计 | 第54-56页 |
| ·模糊 PID 控制器设计及仿真 | 第56-70页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第56-60页 |
| ·模糊 PID 控制器的仿真与分析 | 第60-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 伺服控制系统硬件与软件设计 | 第72-94页 |
| ·DSP 微处理器 | 第72-74页 |
| ·系统硬件设计 | 第74-85页 |
| ·DSP 最小系统电路及其外围电路 | 第75-81页 |
| ·数据采集电路设计 | 第81-84页 |
| ·伺服控制量输出接口电路设计 | 第84-85页 |
| ·系统软件设计 | 第85-91页 |
| ·DSP 程序初始化 | 第85-87页 |
| ·主程序流程设计 | 第87-88页 |
| ·串行通信中断子程序 | 第88-89页 |
| ·时钟中断子程序流程图 | 第89-90页 |
| ·模糊 PID 控制算法程序设计 | 第90-91页 |
| ·系统调试 | 第91-93页 |
| ·开发环境简介 | 第91-92页 |
| ·系统软硬件调试 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 全文总结 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
