多线程实时轨迹控制的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·数控系统的发展现状和趋势 | 第10-11页 |
| ·数控系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第11页 |
| ·数控系统的分类 | 第11-13页 |
| ·轨迹控制的主要实现技术 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第16-30页 |
| ·系统基本要求 | 第16-17页 |
| ·系统硬件结构 | 第17-23页 |
| ·空间笛卡尔坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第18-20页 |
| ·计算机并行接口 | 第20-23页 |
| ·系统软件结构 | 第23-30页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第23-27页 |
| ·驱动程序设计方案 | 第27-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-42页 |
| ·控制模块设计 | 第30-36页 |
| ·电机控制模块 | 第30-35页 |
| ·加工头控制电路 | 第35-36页 |
| ·信号检测模块设计 | 第36-39页 |
| ·接近开关的工作原理 | 第37页 |
| ·信号检测及处理电路 | 第37-39页 |
| ·供电模块设计 | 第39-40页 |
| ·下位机控制箱设计 | 第40-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-70页 |
| ·驱动程序开发 | 第42-49页 |
| ·WDM 驱动程序的基本结构 | 第42-45页 |
| ·驱动程序的通信过程 | 第45-49页 |
| ·多线程的设计 | 第49-57页 |
| ·进程和线程的概念 | 第50-52页 |
| ·线程间的通信 | 第52-53页 |
| ·系统多线程的应用 | 第53-57页 |
| ·插补算法及加减速控制方案 | 第57-64页 |
| ·插补算法研究 | 第57-62页 |
| ·加减速控制方案 | 第62-64页 |
| ·人机界面设计及系统多用途的实现 | 第64-70页 |
| 第5章 抗干扰设计与实时性分析 | 第70-74页 |
| ·抗干扰性设计 | 第70-72页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第70-71页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第71-72页 |
| ·实时性分析 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-92页 |
| 附录Ⅰ 系统硬件电路图 | 第82-83页 |
| 附录Ⅱ DEVICEIOCONTROL 派遣函数 | 第83-85页 |
| 附录Ⅲ 下位机按钮状态检测线程 | 第85-89页 |
| 附录Ⅳ 步进电机加减速部分代码 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
