| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·存在的问题及不足 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第17-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-23页 |
| ·基本概念 | 第18-20页 |
| ·节点驱动方式 | 第18页 |
| ·马尔可夫链 | 第18-19页 |
| ·伯努利过程 | 第19-20页 |
| ·λ指数稳定性 | 第20页 |
| ·基本性质 | 第20-21页 |
| ·符号描述 | 第21-23页 |
| 第3章 具有Markov丢包的网络控制系统 | 第23-39页 |
| ·问题描述 | 第23-26页 |
| ·模式相关系统的分析与设计 | 第26-29页 |
| ·系统稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·控制器设计 | 第28-29页 |
| ·模式不相关系统的分析与设计 | 第29-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第29页 |
| ·控制器设计 | 第29-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 具有Bernoulli丢包和Markov信道受限的网络控制系统 | 第39-53页 |
| ·问题描述 | 第39-42页 |
| ·模式相关系统的分析与设计 | 第42-46页 |
| ·系统稳定性分析 | 第42-46页 |
| ·控制器设计 | 第46页 |
| ·模式不相关系统的分析与设计 | 第46-49页 |
| ·系统稳定性分析 | 第47页 |
| ·控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |