迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第10-14页 |
| ·常规迭代学习律 | 第11-12页 |
| ·迭代学习控制的算法流程 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制的研究现状和存在的问题 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于自适应逆控制的扰动消除器设计 | 第19-31页 |
| ·自适应逆控制的基本原理 | 第19-20页 |
| ·对象建模 | 第20-25页 |
| ·逆对象建模 | 第25-27页 |
| ·自适应对象扰动消除器的工作原理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于内模原理的离散重复过程控制器设计 | 第31-42页 |
| ·离散重复过程概述 | 第31-32页 |
| ·基于超级向量法的离散重复过程 | 第32-35页 |
| ·超级向量法 | 第32-34页 |
| ·基于超级向量法的离散重复过程表达形式 | 第34-35页 |
| ·离散重复过程的闭环控制 | 第35-39页 |
| ·控制器设计 | 第35-37页 |
| ·控制器的稳定性和跟踪性分析 | 第37-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于逆模型与内模原理的自适应迭代学习控制 | 第42-74页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基于内模原理抗非重复性扰动 | 第43-51页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-51页 |
| ·基于对象逆模型与内模原理抗非重复性干扰 | 第51-64页 |
| ·设计思想 | 第51-53页 |
| ·控制器设计及收敛性分析 | 第53-55页 |
| ·仿真研究 | 第55-64页 |
| ·自适应控制器设计 | 第64-73页 |
| ·设计思想 | 第64-65页 |
| ·自适应控制系统设计 | 第65-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
