| 目录 | 第1-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·Hamilton系统 | 第16-18页 |
| ·奇异系统 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 非线性奇异Hamilton系统的稳定性、H_∞控制及在非线性奇异系统中的应用:常结构矩阵情形 | 第22-38页 |
| ·引言及预备知识 | 第22-24页 |
| ·系统的等价形式 | 第24-26页 |
| ·主要结果 | 第26-29页 |
| ·系统的稳定性 | 第26页 |
| ·系统的H_∞控制 | 第26-29页 |
| ·对非线性奇异系统的应用 | 第29-32页 |
| ·实例 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 非线性奇异Hamilton系统的稳定性与H_∞控制:变结构矩阵情形 | 第38-50页 |
| ·引言及预备知识 | 第38-39页 |
| ·系统的等价形式 | 第39-41页 |
| ·主要结果 | 第41-45页 |
| ·系统的稳定性 | 第41页 |
| ·系统的H_∞控制 | 第41-45页 |
| ·实例 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 一类非线性奇异系统的控制设计:状态分解情形 | 第50-70页 |
| ·引言及预备知识 | 第50页 |
| ·系统的稳定性 | 第50-54页 |
| ·系统的H_∞控制 | 第54-58页 |
| ·系统的自适应H_∞控制 | 第58-62页 |
| ·实例 | 第62-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 一类非线性奇异系统的控制设计:状态未分解情形 | 第70-82页 |
| ·引言及预备知识 | 第70页 |
| ·系统的稳定性 | 第70-73页 |
| ·系统的H_∞控制 | 第73-75页 |
| ·系统的自适应H_∞控制 | 第75-79页 |
| ·实例 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 一类非线性奇异系统的同时镇定:Hamilton函数法 | 第82-116页 |
| ·引言及预备知识 | 第82-83页 |
| ·两个非线性奇异系统的同时镇定 | 第83-88页 |
| ·两个非线性奇异系统的鲁棒同时镇定 | 第88-92页 |
| ·两个非线性奇异系统的自适应同时镇定 | 第92-96页 |
| ·两个非线性奇异系统的鲁棒自适应同时镇定 | 第96-99页 |
| ·有限多个非线性奇异系统的同时镇定 | 第99-102页 |
| ·有限多个非线性奇异系统的鲁棒同时镇定 | 第102-104页 |
| ·有限多个非线性奇异系统的自适应同时镇定 | 第104-107页 |
| ·有限多个非线性奇异系统的鲁棒自适应同时镇定 | 第107-110页 |
| ·例子 | 第110-114页 |
| ·小结 | 第114-116页 |
| 第七章 结论与展望 | 第116-118页 |
| ·全文总结 | 第116页 |
| ·研究展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第128-130页 |
| 附录 | 第130-154页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第154页 |
