| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 符号说明 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·主动容错控制概述 | 第17-21页 |
| ·故障诊断概述 | 第18-19页 |
| ·主动容错控制主要方法 | 第19-21页 |
| ·时滞系统故障估计与主动容错控制研究现状 | 第21-24页 |
| ·时滞系统故障估计 | 第21-23页 |
| ·时滞系统主动容错控制 | 第23-24页 |
| ·问题提出 | 第24-26页 |
| ·论文主要内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 基于H_∞滤波的非线性摄动时滞系统鲁棒H_∞故障估计 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·问题描述 | 第28-31页 |
| ·鲁棒H_∞-FDF设计 | 第31-37页 |
| ·算例 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于广义坐标变换的线性时滞系统H_∞故障估计 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-46页 |
| ·H_∞故障估计器设计 | 第46-50页 |
| ·算例 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于广义内模控制的线性时滞系统H_∞故障估计与补偿 | 第58-82页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·问题描述 | 第59-63页 |
| ·主要结论 | 第63-75页 |
| ·常规Lyapunov-Krasovskii泛函方法 | 第64-68页 |
| ·时滞分解方法 | 第68-75页 |
| ·算例 | 第75-80页 |
| ·常规Lyapunov-Krasovskii泛函方法 | 第75-79页 |
| ·时滞分解方法 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 基于广义KYP引理的线性时滞系统H_∞故障估计与补偿 | 第82-98页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·问题描述 | 第82-85页 |
| ·主动容错控制系统设计 | 第85-92页 |
| ·故障估计器设计 | 第86-89页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第89-92页 |
| ·算例 | 第92-95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 第六章 基于残差反馈的线性时滞系统主动容错H_∞控制 | 第98-116页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·问题描述 | 第98-101页 |
| ·主要结论 | 第101-110页 |
| ·FDF设计 | 第101-106页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第106-110页 |
| ·算例 | 第110-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第132-134页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第134-152页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第152页 |
