| 中文摘要 | 第1-13页 |
| 英文摘要 | 第13-15页 |
| 主要符号 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·背景和意义 | 第16页 |
| ·非线性系统控制 | 第16-19页 |
| ·非线性系统控制方法 | 第17-18页 |
| ·不确定非线性系统输出反馈控制研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 系统增速依赖于不可测状态非线性系统输出反馈镇定 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统与问题描述 | 第23-24页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第24-30页 |
| ·线性状态变换 | 第24-27页 |
| ·基于状态观测器的输出反馈控制设计 | 第27-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 线性依赖于不可测状态不确定非线性系统输出反馈控制 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·系统与问题描述 | 第35-36页 |
| ·线性状态变换 | 第36-39页 |
| ·输出反馈镇定控制设计 | 第39-49页 |
| ·高增益K-滤波器和状态估计 | 第39-42页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第42-48页 |
| ·主要结果 | 第48-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 不确定非线性系统自适应输出反馈镇定 | 第52-68页 |
| ·系统与问题描述 | 第52-54页 |
| ·输出反馈镇定控制器设计 | 第54-63页 |
| ·高增益K-滤波器和状态估计 | 第54-57页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第57-61页 |
| ·主要结果 | 第61-63页 |
| ·仿真算例 | 第63-65页 |
| ·推广到具有零动态的系统 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 平面非线性系统自适应输出反馈控制 | 第68-78页 |
| ·系统与问题描述 | 第68-69页 |
| ·自适应输出反馈控制 | 第69-76页 |
| ·高增益K-滤波器和状态估计 | 第69-71页 |
| ·自适应输出反馈控制设计 | 第71-73页 |
| ·主要结果 | 第73-76页 |
| ·仿真算例 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 非线性系统自适应输出反馈实际跟踪控制 | 第78-92页 |
| ·系统与问题描述 | 第78-80页 |
| ·全局输出反馈实际跟踪控制 | 第80-83页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第80-81页 |
| ·主要结果 | 第81-83页 |
| ·推广到具有不确定控制系数的系统 | 第83-90页 |
| ·高增益K-滤波器和状态估计 | 第83-84页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第84-87页 |
| ·主要结果 | 第87-90页 |
| ·仿真算例 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 不确定非线性系统输出反馈扰动抑制 | 第92-100页 |
| ·系统与问题描述 | 第92-93页 |
| ·输出反馈控制 | 第93-99页 |
| ·高增益K-滤波器和状态估计 | 第93-95页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第95-98页 |
| ·主要结果 | 第98-99页 |
| ·推广到更一般非线性系统 | 第99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 结论与展望 | 第100-102页 |
| ·主要创新点与结论 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参与的科研项目 | 第122-124页 |
| 完成的英文论文 | 第124-125页 |
| 发表论文 | 第125-143页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第143页 |