模糊自适应滑模制导律研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·导引律的发展状况概述 | 第7-13页 |
| ·变结构控制在导弹制导中的应用 | 第8-13页 |
| ·模糊控制在制导中的应用 | 第13-15页 |
| ·模糊系统和模糊控制简述 | 第13页 |
| ·模糊导引律发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 空间拦截问题的数学描述 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·空间拦截中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·几个坐标之间的转换关系 | 第18-19页 |
| ·空间拦截中的弹道方程 | 第19-21页 |
| ·导弹质心运动方程 | 第19页 |
| ·目标质心运动方程 | 第19-20页 |
| ·重力加速度的计算方法 | 第20页 |
| ·视线角及视线角速率的计算方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模糊自适应滑模制导律 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·目标—导弹相对运动的数学描述 | 第22-24页 |
| ·模糊自适应滑模制导律 | 第24-29页 |
| ·滑模面的选取 | 第24页 |
| ·模糊自适应律的设计 | 第24-26页 |
| ·一种模糊自适应滑模制导律 | 第26-27页 |
| ·改进的模糊自适应滑模制导律 | 第27-29页 |
| ·模糊自适应滑模制导律的简化分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 模糊自适应滑模制导律的仿真分析 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·仿真初始参数设定 | 第31-35页 |
| ·导弹—目标初始参数设定 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器及变结构项初始参数设定 | 第32-34页 |
| ·视线角噪声模型 | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-43页 |
| ·对不同机动目标的仿真 | 第35-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
