| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| 1．1 合成孔径声纳的发展 | 第8-9页 |
| 1．2 合成孔径声纳的应用 | 第9页 |
| 1．3 本论文内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 合成孔径技术的基本原理 | 第11-19页 |
| 2．1 简化模型 | 第11-12页 |
| 2．2 合成孔径理论的简述 | 第12-19页 |
| 2．2．1 距离分辨率 | 第12页 |
| 2．2．2 方位分辨率 | 第12-19页 |
| 第三章 合成孔径技术在声纳中的应用 | 第19-69页 |
| 3．1 合成孔径技术在水下应用的限制 | 第19-21页 |
| 3．1．1 由水下传播声速引起的限制 | 第19-20页 |
| 3．1．2 换能器运动误差 | 第20-21页 |
| 3．1．3 媒质的不稳定性 | 第21页 |
| 3．2 合成孔径在声纳系统中的实现 | 第21-69页 |
| 3．2．1 信号回波 | 第21-25页 |
| 3．2．1．1 信号回波原理 | 第21-22页 |
| 3．2．1．2 信号回波的仿真 | 第22-25页 |
| 3．2．2 相关合成 | 第25-29页 |
| 3．2．2．1 相关合成原理 | 第25页 |
| 3．2．2．2 相关合成的仿真 | 第25-29页 |
| 3．2．3 包络处理 | 第29-33页 |
| 3．2．3．1 包络处理原理 | 第29-31页 |
| 3．2．3．2 包络处理的实现 | 第31页 |
| 3．2．3．3 包络处理的仿真 | 第31-33页 |
| 3．2．4 正交处理 | 第33-44页 |
| 3．2．4．1 正交处理原理 | 第33页 |
| 3．2．4．2 正交处理的实现 | 第33-34页 |
| 3．2．4．3 合成孔径中的正交处理 | 第34-35页 |
| 3．2．4．4 正交处理的仿真 | 第35-44页 |
| 3．2．5 孔径欠采样和宽带处理 | 第44-59页 |
| 3．2．5．1 窄带信号下的欠采样 | 第44页 |
| 3．2．5．2 宽带处理原理 | 第44-45页 |
| 3．2．5．3 宽带处理的三种方案 | 第45-48页 |
| 3．2．5．4 孔径欠采样和宽带处理的仿真 | 第48-59页 |
| 3．2．6 CTFM处理 | 第59-69页 |
| 3．2．6．1 CTFM处理原理 | 第59-63页 |
| 3．2．6．2 CTFM处理的仿真 | 第63-69页 |
| 第四章 合成孔径声纳的运动补偿 | 第69-93页 |
| 4．1 平台运动误差 | 第69-70页 |
| 4．2 自动聚焦 | 第70-72页 |
| 4．2．1 方位向速度深度—速深 | 第71-72页 |
| 4．2．2 距离向加速度深度 | 第72页 |
| 4．2．3 方位向速度误差与距离向加速度的等价关系 | 第72页 |
| 4．3 最优对比度法 | 第72-88页 |
| 4．3．1 对比度速度峰值探测 | 第73-74页 |
| 4．3．2 速度滞后及follow—down处理 | 第74-75页 |
| 4．3．3 最优对比度法的仿真 | 第75-88页 |
| 4．4 相差单脉冲技术 | 第88-93页 |
| 4．4．1 相差单脉冲技术对媒质扰动和平台运动误差的修正 | 第88-87页 |
| 4．4．2 相差单脉冲技术原理 | 第87-89页 |
| 4．4．4 相差单脉冲技术的仿真 | 第89-93页 |
| 第五章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 5．1 研究内容总结 | 第93页 |
| 5．2 合成孔径声纳技术展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |