基于多种通信技术的矿井轨道运输监控系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外发展现状及存在的问题 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 通信方式分析与系统网络结构 | 第16-27页 |
| ·系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·井下设备需求分析 | 第16-17页 |
| ·通信信息分析 | 第17页 |
| ·工业控制系统发展概述 | 第17-19页 |
| ·现场总线 | 第19-22页 |
| ·现场总线的特点 | 第19页 |
| ·几种典型现场总线 | 第19-22页 |
| ·现场总线的缺点 | 第22页 |
| ·工业以太网 | 第22-23页 |
| ·以太网的优点 | 第22页 |
| ·工业以太网的缺点 | 第22-23页 |
| ·短距离无线通信技术 | 第23-25页 |
| ·短距离无线通信技术特点 | 第23页 |
| ·主流短距离无线通信技术 | 第23-25页 |
| ·系统网络结构 | 第25-26页 |
| ·通信网络的确立 | 第25页 |
| ·系统结构 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 硬件接口设计 | 第27-36页 |
| ·网关硬件设计 | 第27-31页 |
| ·Ethernet-CAN网关一般结构 | 第27-28页 |
| ·网关结构方案 | 第28-29页 |
| ·微控制器 | 第29页 |
| ·电源箱通信接口设计 | 第29-30页 |
| ·CAN控制器接口设计 | 第30-31页 |
| ·动态信号机接口设计 | 第31-33页 |
| ·动态信号机结构方案 | 第31页 |
| ·主要芯片选择 | 第31-32页 |
| ·发光体驱动电路 | 第32页 |
| ·ZigBee射频模块接口 | 第32-33页 |
| ·车载信号机接口设计 | 第33-35页 |
| ·车载信号机硬件结构 | 第34页 |
| ·语音模块设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 软件设计 | 第36-50页 |
| ·系统编址方案 | 第36页 |
| ·动态信号机软件设计 | 第36-43页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第36-40页 |
| ·显示模块软件设计 | 第40-41页 |
| ·无线通信软件设计 | 第41-43页 |
| ·车载信号机软件设计 | 第43-45页 |
| ·无线路由方案 | 第45-46页 |
| ·CAN与 IEEE802.15.4协议转换 | 第46-47页 |
| ·系统调试 | 第47-49页 |
| ·硬件测试平台 | 第47-48页 |
| ·系统调试 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 网络实时性与抗干扰分析 | 第50-59页 |
| ·网络实时性分析 | 第50-56页 |
| ·以太网实时性分析 | 第50-53页 |
| ·CAN总线实时性分析与处理 | 第53-56页 |
| ·抗干扰性设计 | 第56-58页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第56-57页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
