切换系统的容错控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
前言	第11-15页
第一章 任意切换下系统的容错可稳性	第15-24页
·问题描述	第15-17页
·任意切换下系统的容错可稳性	第17-19页
·具有共同对称正定解的条件	第19-24页
第二章 受控切换下系统的容错可稳性	第24-30页
·驻留时间	第24-25页
·平均驻留时间	第25页
·依平均驻留时间切换时系统的容错可稳性	第25-30页
第三章 自治切换下系统的容错可稳性	第30-44页
·依状态变化切换时系统的容错可稳性	第30-37页
·利用完备性条件	第30-32页
·利用多Lyapunov 函数	第32-37页
·依状态变化切换时离散系统的容错可稳性	第37-44页
·利用完备性条件	第38-40页
·利用多Lyapunov 函数	第40-44页
第四章 传感器失效时系统的容错可稳性	第44-59页
·问题描述	第44-46页
·任意切换下系统的容错可稳性	第46页
·受控切换下系统的容错可稳性	第46-47页
·自治切换下系统的容错可稳性	第47-54页
·基于多Lyapunov 函数	第47-49页
·基于简化型多Lyapunov 函数	第49-54页
·离散型切换系统的容错可稳性	第54-59页
第五章 工作总结及展望	第59-61页
·工作总结	第59页
·工作展望	第59-61页
参考文献	第61-66页
攻读硕士学位期间撰写与发表的论文	第66-67页
致谢	第67页