中型挖掘机正流量控制技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·液压挖掘机研究背景及意义 | 第9页 |
| ·挖掘机的发展历史 | 第9页 |
| ·挖掘机液压系统发展的主要方面 | 第9-12页 |
| ·基础液压元件的发展 | 第9-10页 |
| ·回路技术的发展 | 第10-12页 |
| ·流量控制技术的发展 | 第12页 |
| ·功率技术的发展 | 第12页 |
| ·电子技术对液压系统发展影响 | 第12页 |
| ·三种挖掘机液压系统介绍 | 第12-15页 |
| ·负流量系统 | 第12-13页 |
| ·正流量系统 | 第13-14页 |
| ·负载敏感系统 | 第14-15页 |
| ·新型液压技术 | 第15-16页 |
| ·正流量液压系统的发展 | 第16-17页 |
| ·梭阀技术为特征的正流量系统 | 第16页 |
| ·现阶段的正流量系统 | 第16-17页 |
| ·智能化的正流量系统 | 第17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| 第二章 挖掘机系统原理与分析 | 第19-31页 |
| ·挖掘机组成和动作分析 | 第19-20页 |
| ·正流量挖掘机的主要组成 | 第19页 |
| ·复合动作介绍 | 第19-20页 |
| ·液压系统参数及元件选型 | 第20-25页 |
| ·系统介绍 | 第20-21页 |
| ·主控阀的选择 | 第21-23页 |
| ·主泵选型 | 第23页 |
| ·先导手柄的选择 | 第23-24页 |
| ·电液比例控制阀的选择 | 第24页 |
| ·执行元件主要参数 | 第24-25页 |
| ·主要工作回路介绍 | 第25-26页 |
| ·优先回路 | 第25页 |
| ·中位回油与合流回路 | 第25-26页 |
| ·斗杆回路 | 第26页 |
| ·能耗分析 | 第26-29页 |
| ·节流损失 | 第26-27页 |
| ·溢流损失 | 第27-28页 |
| ·沿程功率损失 | 第28页 |
| ·摩擦功率损失 | 第28页 |
| ·势能损失 | 第28页 |
| ·发动机和泵的功率不匹配造成的损失 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 正流量控制策略和技术 | 第31-43页 |
| ·正流量系统分析 | 第31页 |
| ·挖掘机液压系统的设计指标 | 第31-33页 |
| ·手柄摆角与单机构速度关系 | 第33-35页 |
| ·手柄摆角与元件流量关系 | 第33页 |
| ·最大摆角与对应流量 | 第33-34页 |
| ·转折点处的速度和摆角值 | 第34-35页 |
| ·机构速度与主泵和主阀之间关系 | 第35-36页 |
| ·流量控制术语 | 第35页 |
| ·双泵流量控制策略 | 第35-36页 |
| ·机构速度与主阀关系 | 第36页 |
| ·手柄与泵和阀的关系 | 第36-39页 |
| ·手柄与泵的关系 | 第36-38页 |
| ·手柄与阀的关系 | 第38-39页 |
| ·挖掘机动态特性分析 | 第39-41页 |
| ·机构与液压系统的动态匹配分析 | 第39页 |
| ·泵与阀动态匹配分析 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 主阀流量控制技术 | 第43-51页 |
| ·单机构动作流量控制模型 | 第43-47页 |
| ·多路阀的静态模型 | 第43-44页 |
| ·单机构流量控制静态模型 | 第44-45页 |
| ·单机构流量控制仿真 | 第45-47页 |
| ·双执行机构的调速分析 | 第47-49页 |
| ·中位回油阀与合流阀的控制分析 | 第48-49页 |
| ·双执行机构优先阀的设定 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 主泵流量控制技术 | 第51-63页 |
| ·动臂回路流量控制 | 第51-56页 |
| ·动臂下降过程分析 | 第51-52页 |
| ·动臂下降时机构运动学模型 | 第52页 |
| ·动臂下降时液压系统动态模型 | 第52-54页 |
| ·动臂下降流量仿真与优化 | 第54-56页 |
| ·斗杆回收流量控制 | 第56-58页 |
| ·斗杆回收流量分析 | 第56-57页 |
| ·斗杆挖掘流量仿真 | 第57-58页 |
| ·其他动作回路流量计算 | 第58-59页 |
| ·多执行机构工作时的主泵的流量控制 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63页 |
| ·不足及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士期间所发表的硕士论文目录 | 第71-72页 |
