| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·本文的研究背景 | 第12-13页 |
| ·本课题国内外研究及应用现状 | 第13-14页 |
| ·液压数字阀的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·课题所做的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 试验台控制系统设计 | 第16-33页 |
| ·系统分析 | 第16-20页 |
| ·改进方案 | 第20-22页 |
| ·加载阀的改进 | 第22-26页 |
| ·步进电机特点 | 第22-23页 |
| ·步进电机的细分 | 第23页 |
| ·矩角特性和最大静转矩T_(jmax) | 第23-24页 |
| ·数字阀 | 第24-26页 |
| ·基于 PLC的核心控制 | 第26-31页 |
| ·S7-200 PLC | 第26-29页 |
| ·模拟量扩展模块 | 第29-31页 |
| ·控制精度 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 试验台控制算法研究 | 第33-49页 |
| ·控制方法 | 第33-35页 |
| ·经典控制方法 | 第33页 |
| ·专家系统 | 第33-34页 |
| ·神经网络 | 第34页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第34-35页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-38页 |
| ·模糊控制的特点 | 第35页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第35-38页 |
| ·试验台模糊控制算法 | 第38-45页 |
| ·变量词集的选择 | 第38页 |
| ·论域的选择 | 第38-39页 |
| ·比例因子的选择 | 第39-40页 |
| ·隶属函数的选择 | 第40-43页 |
| ·模糊控制规则 | 第43-44页 |
| ·非模糊化 | 第44-45页 |
| ·利用 MATLAB进行模糊算法的设计 | 第45-47页 |
| ·保压时的模糊控制 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 试验台控制系统 PLC软件设计 | 第49-65页 |
| ·通讯方式 | 第49页 |
| ·PLC的空间规划 | 第49-51页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第51-57页 |
| ·模糊控制器的PLC实现 | 第57-64页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第57-59页 |
| ·PLC模糊控制器结构分析 | 第59-60页 |
| ·PLC模糊控制器设计 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 上位机界面设计 | 第65-73页 |
| ·基于 WinCC的系统界面 | 第65-68页 |
| ·WinCC的特点 | 第65-66页 |
| ·试验台监控界面 | 第66-68页 |
| ·PLC与上位机的通讯 | 第68-69页 |
| ·通讯方法 | 第68-69页 |
| ·通过 OPC软件进行通讯 | 第69页 |
| ·WinCC归档数据处理 | 第69-72页 |
| ·归档数据 | 第69-70页 |
| ·利用 ADO/WinCC OLE DB访问数据库的语法 | 第70-71页 |
| ·压缩数据导出至 Excel | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 试验台改进 | 第73-76页 |
| ·试验台改造 | 第73-75页 |
| ·检测结果 | 第75-76页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 一、总结 | 第76页 |
| 二、进一步的工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |