模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-23页 |
| ·本文研究内容、创新点与组织结构 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 2 模糊滑模控制基本理论 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·滑模控制基本理论 | 第26-40页 |
| ·模糊控制理论 | 第40-44页 |
| ·模糊滑模控制理论 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 增强型模糊滑模控制器 | 第48-77页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·模糊滑模控制器的实时性问题 | 第48-49页 |
| ·增强型模糊滑模控制器 | 第49-55页 |
| ·增强型模糊滑模控制器的稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·二自由度机械手的增强型模糊滑模控制 | 第57-67页 |
| ·三自由度并行机械手的增强型模糊滑模控制 | 第67-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 4 模糊自适应动态滑模控制器 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·模糊自适应动态滑模控制器 | 第77-82页 |
| ·模糊自适应动态滑模控制器稳定性分析 | 第82-83页 |
| ·主动悬架系统的模糊自适应动态滑模控制 | 第83-90页 |
| ·主动悬架系统的仿真结果分析 | 第90-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 AMT 自动离合器快速原型实验研究 | 第99-128页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·AMT 自动离合器系统 | 第99-105页 |
| ·自动离合器接合规律的获取 | 第105-108页 |
| ·AMT 自动离合器的控制策略与控制算法 | 第108-116页 |
| ·AMT 自动离合器快速原型实验系统构成 | 第116-121页 |
| ·AMT 自动离合器快速原型实验及其数据分析 | 第121-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 6 全文总结与展望 | 第128-130页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·未来展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第141页 |
