离散时间系统的多控制器自适应控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-11页 |
| ·基于切换的自适应控制的现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的意义 | 第11页 |
| ·论文工作的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 一些基本概念 | 第13-21页 |
| ·非伪控制 | 第13-17页 |
| ·理论的提出 | 第13-15页 |
| ·基本概念 | 第15-17页 |
| ·度量无关的滞后切换逻辑 | 第17-19页 |
| ·离散时间系统的多控制器自适应控制问题 | 第19-20页 |
| ·丢番图方程 | 第20-21页 |
| 第3章 基于一步超前控制的McAC | 第21-29页 |
| ·一步超前控制 | 第21-23页 |
| ·多控制器自适应控制 | 第23-25页 |
| ·稳定性结论 | 第25-26页 |
| ·仿真例子 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于极点配置的MOAO | 第29-43页 |
| ·确定性多控制器自适应控制 | 第29-36页 |
| ·极点配置 | 第29-31页 |
| ·非伪自适应控制 | 第31-33页 |
| ·稳定性结论 | 第33-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·带有负载扰动的多控制器自适应控制 | 第36-42页 |
| ·扰动响应的改善 | 第36-39页 |
| ·带有积分器的多控制器自适应控制 | 第39-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 一种新型的数字PID控制器参数调整 | 第43-49页 |
| ·PID控制原理 | 第43-45页 |
| ·控制器参数调整 | 第45-46页 |
| ·仿真例子 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 基于内模原理的多控制器自适应控制 | 第49-56页 |
| ·内模原理 | 第49-51页 |
| ·非最小相位系统控制器FRS的求取 | 第51页 |
| ·基于内模原理的多控制器自适应控制 | 第51-54页 |
| ·仿真例子 | 第54-56页 |
| 第7章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·本文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第62页 |
