| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·机器人视觉的研究背景 | 第8-10页 |
| ·DSP的发展 | 第10-12页 |
| ·CPLD的发展 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 实时图像采集与处理系统的硬件设计 | 第15-34页 |
| ·总 体方案讨论 | 第15-16页 |
| ·视频解码模块的设计 | 第16-26页 |
| ·SAA7114的I/O端口 | 第17-18页 |
| ·模拟输入处理模块 | 第18-19页 |
| ·色差信号和亮度信号的处理 | 第19-21页 |
| ·亮度/色度/饱和度控制模块和输出级别 | 第21页 |
| ·时钟产生电路(CGC) | 第21-22页 |
| ·解码输出格式 | 第22-25页 |
| ·SAA7114模块的电路设计 | 第25页 |
| ·P89C61X2的简介 | 第25-26页 |
| ·图像采集逻辑控制模块的设计 | 第26-29页 |
| ·乒乓缓存控制原理 | 第26-27页 |
| ·CPLD电路的设计 | 第27-28页 |
| ·总线开关 | 第28-29页 |
| ·实时图像处理模块的设计 | 第29-34页 |
| ·DSP的选型 | 第29-30页 |
| ·TMS320C6204简介 | 第30页 |
| ·TMS320C6204的EMIF接口 | 第30-31页 |
| ·TMS320C6204与SDRAM帧存储器的接口设计 | 第31-32页 |
| ·TMS320C6204与FLASH存储器的接口设计 | 第32-34页 |
| 第三章 实时图像采集与处理系统的软件设计 | 第34-44页 |
| ·软件的总体设计 | 第34页 |
| ·MCU程序的设计 | 第34-38页 |
| ·I~2C总线简介 | 第34-35页 |
| ·SAA7114初始化程序 | 第35-38页 |
| ·CPLD的程序设计 | 第38-39页 |
| ·CPLD程序总体介绍 | 第38页 |
| ·地址信号产生模块与SRAM控制信号产生模块 | 第38-39页 |
| ·DSP软件设计 | 第39-44页 |
| ·TMS320C6x DSP软件设计方法 | 第39-41页 |
| ·DSP程序流程介绍 | 第41-42页 |
| ·DSP程序的加载 | 第42-44页 |
| 第四章 目标识别算法 | 第44-57页 |
| ·二值图像概论 | 第44-45页 |
| ·灰度图像的阈值化 | 第45-46页 |
| ·二种简单的阈值分割算法 | 第46-47页 |
| ·迭代式阈值算法和最大类间方差法在MATLAB下的仿真 | 第47-51页 |
| ·图像分割算法的确定 | 第51-53页 |
| ·球状目标质心的确定 | 第53-57页 |
| 第五章 系统调试 | 第57-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录一 原理图 | 第64-65页 |
| 附录二 PCB图 | 第65页 |
| 附录三 实物图 | 第65-66页 |
| 在校期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 后记 | 第67页 |
