嵌入式视觉测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·项目来源 | 第10页 |
| ·背景与意义 | 第10-11页 |
| ·视觉测量的研究意义与现状 | 第11-13页 |
| ·主要内容与组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式视觉测量系统 | 第15-22页 |
| ·系统结构 | 第15-18页 |
| ·光源 | 第16-17页 |
| ·镜头 | 第17页 |
| ·CCD相机 | 第17页 |
| ·视频处理平台 | 第17-18页 |
| ·视觉测量系统的性能评价指标 | 第18-20页 |
| ·视觉测量系统的关键技术 | 第20-21页 |
| ·图像采集 | 第20页 |
| ·图像处理 | 第20-21页 |
| ·系统标定 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 视觉测量算法研究 | 第22-52页 |
| ·视觉测量算法的研究现状 | 第22-23页 |
| ·相机标定 | 第23-25页 |
| ·相机定标的概念 | 第23页 |
| ·常用标定方法 | 第23-24页 |
| ·本文标定方法 | 第24-25页 |
| ·边缘检测 | 第25-33页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·传统边缘检测算法 | 第25-32页 |
| ·其它边缘检测方法 | 第32-33页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第33-38页 |
| ·多项式插值 | 第33-35页 |
| ·多项式拟合 | 第35-38页 |
| ·视觉测量算法 | 第38-43页 |
| ·Hough变换 | 第38-41页 |
| ·圆周拟合 | 第41-43页 |
| ·视觉测量算法的matlab仿真 | 第43-51页 |
| ·二制化 | 第43-44页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第44-45页 |
| ·亚像素边缘定位 | 第45-50页 |
| ·圆拟合测量 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于DSP的嵌入式视觉测量算法实现 | 第52-76页 |
| ·硬件处理平台 | 第52-53页 |
| ·软件开发环境 | 第53-55页 |
| ·CCS集成软件开发环境 | 第53-54页 |
| ·DSP/BIOS | 第54-55页 |
| ·算法的实现 | 第55-66页 |
| ·系统软件结构 | 第55-57页 |
| ·数据结构的设计 | 第57-59页 |
| ·算法具体实现 | 第59-66页 |
| ·DSP优化 | 第66-72页 |
| ·优化流程 | 第66页 |
| ·代码性能分析 | 第66-68页 |
| ·数据类型优化 | 第68-69页 |
| ·编译器优化 | 第69-70页 |
| ·C语言编程优化 | 第70-72页 |
| ·视觉测量误差分析 | 第72-74页 |
| ·CCD误差 | 第72-73页 |
| ·镜头与标定误差 | 第73页 |
| ·光源系统影响 | 第73页 |
| ·软件算法因素 | 第73-74页 |
| ·版权保护 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录:参考图 | 第83页 |
