基于模糊控制的PMSM交流伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·伺服系统简介 | 第7-9页 |
| ·伺服系统的定义 | 第7页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第7-9页 |
| ·PMSM简介 | 第9页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展 | 第9-15页 |
| ·交流调速理论 | 第10-14页 |
| ·新型控制理论 | 第14-15页 |
| ·本文的研究目的和内容安排 | 第15-17页 |
| ·课题的研究目的 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-31页 |
| ·PMSM的分类 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-23页 |
| ·坐标系和坐标变换 | 第17-20页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第20-23页 |
| ·PMSM的DTC控制策略原理及系统框图 | 第23-26页 |
| ·PMSM的DTC控制策略原理 | 第23-26页 |
| ·PMSM的DTC控制框图 | 第26页 |
| ·空间电压矢量 | 第26-30页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第27-29页 |
| ·空间电压矢量选择 | 第29-30页 |
| ·本章总结 | 第30-31页 |
| 第3章 DTC控制系统的仿真实现 | 第31-42页 |
| ·PMSM的DTC两种控制策略的仿真实现 | 第31-39页 |
| ·MATLAB6.5仿真环境简介 | 第31页 |
| ·DTC控制策略的仿真模块的创建 | 第31-37页 |
| ·DTC两种控制策略的仿真实现 | 第37-39页 |
| ·PMSM的DTC控制策略和矢量控制策略比较 | 第39-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊智能控制原理 | 第42-52页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第43页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第45页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第45-46页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第46-47页 |
| ·模糊推理 | 第47-48页 |
| ·模糊输出量的清晰化 | 第48页 |
| ·MATLAB辅助设计模糊控制器 | 第48-51页 |
| ·MATLAB发展和功能简介 | 第48-49页 |
| ·MATLAB辅助模糊控制器设计的应用 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 PMSM的模糊DTC控制策略 | 第52-59页 |
| ·PMSM的模糊DTC控制策略原理 | 第52-56页 |
| ·PMSM的模糊DTC控制策略仿真实现 | 第56-57页 |
| ·本章总结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文完成的工作 | 第59页 |
| ·本课题进一步工作的研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
