汽车倒车雷达预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题的题目及来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·汽车倒车雷达预警系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外汽车倒车雷达预警系统的现状 | 第9-11页 |
| ·国内汽车倒车雷达预警系统的现状 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 系统构建与方案设计 | 第13-21页 |
| ·系统设计要求 | 第13页 |
| ·系统构建 | 第13-14页 |
| ·系统方案设计 | 第14-20页 |
| ·测距系统方案设计 | 第14-17页 |
| ·控制系统方案设计 | 第17-19页 |
| ·显示报警系统方案设计 | 第19-20页 |
| ·系统探测范围的确定 | 第20页 |
| ·传感器的布点设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-49页 |
| ·系统硬件设计思想 | 第21-22页 |
| ·测距系统设计 | 第22-37页 |
| ·超声波传感器的结构 | 第22-24页 |
| ·测距系统工作原理 | 第24-26页 |
| ·测距系统的理论分析 | 第26-28页 |
| ·超声波发射模块电路设计 | 第28-32页 |
| ·超声波接收模块电路设计 | 第32-34页 |
| ·测温电路设计 | 第34-37页 |
| ·控制系统设计 | 第37-44页 |
| ·AT89S52单片机最小系统设计 | 第37-39页 |
| ·串行通信接口设计 | 第39-40页 |
| ·单片机复位电路设计 | 第40-41页 |
| ·换向选通电路设计 | 第41-42页 |
| ·电源模块电路设计 | 第42-44页 |
| ·显示报警模块电路设计 | 第44-46页 |
| ·显示模块电路设计 | 第44-45页 |
| ·报警模块电路设计 | 第45-46页 |
| ·硬件抗干扰 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第49-58页 |
| ·软件总体流程设计 | 第49-50页 |
| ·系统软件实现原理 | 第49页 |
| ·系统程序构建 | 第49-50页 |
| ·软件程序模块化设计 | 第50-56页 |
| ·初始化模块 | 第50-51页 |
| ·延时处理模块 | 第51-52页 |
| ·系统测距模块 | 第52-53页 |
| ·测温模块 | 第53页 |
| ·中断检测模块 | 第53-54页 |
| ·数据处理模块 | 第54-55页 |
| ·显示模块 | 第55-56页 |
| ·软件抗干扰 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 模糊控制在汽车倒车雷达预警系统中的应用 | 第58-71页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第58-60页 |
| ·模糊控制在系统中的应用 | 第60-64页 |
| ·系统模糊控制设计原理 | 第61-62页 |
| ·系统模糊控制器设计 | 第62-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-70页 |
| ·仿真工具 | 第64-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第65-69页 |
| ·仿真效果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统的试验与误差分析 | 第71-75页 |
| ·超声波测距模块的试验 | 第71-73页 |
| ·误差分析 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录1: 倒车雷达系统原理图 | 第81-82页 |
| 附录2: 倒车雷达系统试验平台 | 第82-83页 |
| 附录3: 倒车雷达系统元器件清单 | 第83-84页 |
