汽车自适应前照灯系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车AFS系统的产生背景 | 第8-9页 |
| ·汽车AFS系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车自适应前照灯系统建模及控制算法研究 | 第13-34页 |
| ·汽车自适应前照灯系统的组成与原理 | 第13-16页 |
| ·汽车AFS系统的结构组成与基本功能 | 第13-15页 |
| ·汽车AFS系统的基本原理 | 第15-16页 |
| ·汽车AFS系统建模 | 第16-23页 |
| ·线性二自由度汽车模型 | 第16-17页 |
| ·前照灯光轴水平方向调节模型 | 第17-18页 |
| ·前照灯光轴垂直方向调节模型 | 第18-21页 |
| ·步进电机模型 | 第21-23页 |
| ·PID控制算法研究 | 第23-25页 |
| ·PID控制原理 | 第23-24页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·模糊自整定PID控制算法研究 | 第25-31页 |
| ·前照灯模糊自整定PID控制系统的设计 | 第25-31页 |
| ·云模型控制算法研究 | 第31-33页 |
| ·云模型概念 | 第31页 |
| ·云模型推理 | 第31-32页 |
| ·前照灯自适应系统云模型控制器设计 | 第32-33页 |
| ·三种算法性能比较 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 汽车AFS控制系统动态特性仿真研究 | 第34-44页 |
| ·汽车AFS控制系统仿真 | 第34-43页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| ·AFS系统PID控制仿真及分析 | 第35-38页 |
| ·AFS系统模糊自整定PID控制仿真及分析 | 第38-40页 |
| ·AFS系统云模控制仿真及分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 汽车AFS控制系统的硬件设计 | 第44-57页 |
| ·AFS微控制器的电路设计 | 第44-48页 |
| ·AFS微控制器的选取 | 第44-45页 |
| ·STC微控制器最小系统的设计 | 第45-48页 |
| ·STC微控制器集成开发环境 | 第48页 |
| ·AFS执行器的设计 | 第48-52页 |
| ·步进电机的控制系统 | 第48-50页 |
| ·步进电机脉冲序列生成 | 第50页 |
| ·步进电机方向控制 | 第50-52页 |
| ·传感器模块 | 第52-56页 |
| ·方向盘转角传感器模块 | 第52-54页 |
| ·车速传感器模块 | 第54-55页 |
| ·步进电机位置传感器模块 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 汽车AFS控制系统软件设计 | 第57-66页 |
| ·系统软件功能分析 | 第57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·程序初始化 | 第61-64页 |
| ·中断处理程序 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统实验与调试 | 第66-70页 |
| ·系统实验 | 第66-67页 |
| ·系统调试 | 第67-69页 |
| ·硬件调试 | 第67-68页 |
| ·软件调试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第77页 |
