基于ARM的汽车电动助力转向与悬架集成控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·汽车悬架系统的概述 | 第10-11页 |
| ·汽车性能与悬架的关系 | 第10页 |
| ·主动悬架的概述 | 第10-11页 |
| ·汽车转向系统的概述 | 第11-13页 |
| ·电动助力转向系统的发展历程 | 第11-12页 |
| ·EPS控制技术发展现状及应用 | 第12-13页 |
| ·汽车集成控制及发展现状 | 第13-14页 |
| ·汽车集成控制基本思想 | 第13页 |
| ·汽车集成控制系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的与主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 第二章 集成控制系统简介 | 第17-25页 |
| ·集成控制的工作原理 | 第17页 |
| ·EPS的工作原理 | 第17-19页 |
| ·EPS的构成与工作原理 | 第17-18页 |
| ·EPS的类型 | 第18-19页 |
| ·EPS的主要部件 | 第19-21页 |
| ·转矩传感器 | 第19-20页 |
| ·车速传感器 | 第20页 |
| ·直流电动机 | 第20-21页 |
| ·电磁离合器与减速机构 | 第21页 |
| ·主动悬架的工作原理 | 第21页 |
| ·主动悬架的主要部件 | 第21-23页 |
| ·可调阻尼减振器 | 第21-22页 |
| ·步进电动机 | 第22-23页 |
| ·加速度传感器 | 第23页 |
| ·集成控制系统的总体框架 | 第23-24页 |
| ·系统电控单元(ECU) | 第23页 |
| ·集成控制系统的总体框架 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 集成控制系统的硬件实现 | 第25-38页 |
| ·集成控制系统硬件设计的内容 | 第25页 |
| ·集成控制系统的硬件设计 | 第25-36页 |
| ·系统控制器核心系统设计 | 第25-26页 |
| ·传感器信号处理电路 | 第26-28页 |
| ·电动机驱动及其保护电路 | 第28-36页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第33-36页 |
| ·电路设计中的抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 集成系统的控制策略及仿真分析 | 第38-50页 |
| ·LMS自适应控制 | 第38-40页 |
| ·LMS自适应原理 | 第38页 |
| ·LMS自适应算法 | 第38-40页 |
| ·模糊控制理论 | 第40-43页 |
| ·模糊控制发展概况 | 第40-41页 |
| ·模糊控制的基本结构组成和控制规则 | 第41-42页 |
| ·解析式模糊控制规则 | 第42-43页 |
| ·PID控制理论 | 第43-44页 |
| ·LMS模糊/PD集成控制系统的构建 | 第44-45页 |
| ·EPS部分 PD控制器的构建 | 第44-45页 |
| ·悬架系统 LMS模糊控制器的构建 | 第45页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 集成控制系统的软件设计 | 第50-56页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第50-51页 |
| ·A/D信号采集程序 | 第51页 |
| ·信号采集程序设计 | 第51页 |
| ·PWM控制程序设计 | 第51-54页 |
| ·系统主程序设计 | 第54页 |
| ·数字滤波设计 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第六章 电动助力转向系统的台架实验及结果分析 | 第56-67页 |
| ·实验装置简介 | 第56-59页 |
| ·印刷电路板的制作 | 第56-57页 |
| ·试验台架的介绍 | 第57-58页 |
| ·试验车型与试验仪器设备 | 第58-59页 |
| ·试验数据的采集 | 第59页 |
| ·台架转向实验 | 第59-63页 |
| ·原地转向实验 | 第59-61页 |
| ·车速为 5Km/h的实验 | 第61-63页 |
| ·道路实验 | 第63-66页 |
| ·试验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·研究工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
