基于MEMS陀螺的自动驾驶仪设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外同类武器的发展状况 | 第7-9页 |
| ·制导武器的发展概况 | 第7-8页 |
| ·自动驾驶仪设计的发展状况 | 第8-9页 |
| ·本课题研究内容和主要工作 | 第9-11页 |
| 2 自动驾驶仪的组成结构和基本原理 | 第11-19页 |
| ·自动驾驶仪概述 | 第11-14页 |
| ·自动驾驶仪的定义及作用 | 第11-12页 |
| ·自动驾驶仪的组成 | 第12-13页 |
| ·自动驾驶仪的分类 | 第13-14页 |
| ·控制系统校正环节的设计方法 | 第14-16页 |
| ·超前校正设计 | 第14页 |
| ·滞后校正设计 | 第14-15页 |
| ·滞后—超前校正设计 | 第15页 |
| ·PID校正设计 | 第15-16页 |
| ·稳定回路的功能和基本原理 | 第16-18页 |
| ·稳定回路的功能 | 第16-17页 |
| ·稳定回路的基本原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 舵机与舵回路设计 | 第19-29页 |
| ·舵机概述 | 第19-20页 |
| ·舵机分类及特点 | 第19-20页 |
| ·舵回路的类型 | 第20页 |
| ·舵系统(伺服系统)原理 | 第20-22页 |
| ·舵回路的组成 | 第21页 |
| ·对舵回路的基本要求 | 第21-22页 |
| ·舵回路设计方案 | 第22-25页 |
| ·结构方案及工作原理 | 第22-23页 |
| ·铰链力矩对电动舵机的影响 | 第23页 |
| ·电动舵机设计指标 | 第23-24页 |
| ·设计方案 | 第24-25页 |
| ·舵机的控制方式 | 第25页 |
| ·控制信号分解设计 | 第25-28页 |
| ·制导炸弹的飞行控制原理 | 第25-26页 |
| ·坐标转换的实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 姿态控制系统的设计 | 第29-36页 |
| ·MEMS陀螺概述 | 第29-31页 |
| ·电子积分器 | 第31-33页 |
| ·电子积分器原理 | 第31-32页 |
| ·电子积分器的误差分析 | 第32页 |
| ·电子积分器设计 | 第32-33页 |
| ·综合放大器设计 | 第33页 |
| ·姿态稳定回路设计框图 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 姿态控制系统的仿真 | 第36-61页 |
| ·系统仿真的准备工作 | 第36-42页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·MATLAB及其 SIMULINK工具箱简介 | 第36-38页 |
| ·仿真的数学准备 | 第38-42页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路分析 | 第42-49页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路仿真模型及设计 | 第42-45页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路仿真分析 | 第45-49页 |
| ·滚转稳定回路设计与分析 | 第49-59页 |
| ·滚转稳定回路仿真模型 | 第49-51页 |
| ·滚转稳定回路校正环节设计 | 第51-52页 |
| ·滚转稳定回路分析 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
