水中漂浮式阵列单元定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·GPS定位技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·地面无线定位技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·声定位技术的研究现状 | 第14页 |
| ·其它定位技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 几种TDOA定位算法性能分析 | 第17-34页 |
| ·TDOA估计获取方法 | 第17-19页 |
| ·TDOA定位法的双曲线模型 | 第19-20页 |
| ·几种常用的TDOA定位算法 | 第20-27页 |
| ·TDOA最小二乘算法 | 第20-21页 |
| ·Chan氏算法 | 第21-25页 |
| ·泰勒级数展开算法 | 第25-27页 |
| ·基于最小二乘法的牛顿迭代定位算法 | 第27-30页 |
| ·牛顿迭代算法 | 第27-28页 |
| ·基于最小二乘法的牛顿迭代定位算法 | 第28-30页 |
| ·仿真与分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 漂浮式传感器阵列单元定位算法 | 第34-54页 |
| ·影响阵列单元定位精度的因素 | 第34-36页 |
| ·漂浮式传感器阵列单元定位的工作原理 | 第34-36页 |
| ·影响阵列单元定位精度因素分析 | 第36页 |
| ·水声信号的传输特性 | 第36-41页 |
| ·水声信号的衰减特性 | 第37-38页 |
| ·海水中的声速特性 | 第38-40页 |
| ·声速变化的影响关系 | 第40-41页 |
| ·基于误差修正的阵列单元定位算法研究 | 第41-45页 |
| ·定位坐标系的建立 | 第41-42页 |
| ·基站阵列单元的误差修正定位算法 | 第42-44页 |
| ·其它阵列单元的误差修正定位算法 | 第44-45页 |
| ·仿真与分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 爆炸瞬间阵列单元位置预测方法 | 第54-67页 |
| ·相似性理论基础 | 第54-58页 |
| ·相似第一定理 | 第54-56页 |
| ·相似第二定理（π定理） | 第56-57页 |
| ·相似第三定理（相似逆定理） | 第57-58页 |
| ·水中爆炸理论 | 第58-61页 |
| ·水中爆炸的物理现象 | 第58-59页 |
| ·水中爆炸的冲击波研究 | 第59-61页 |
| ·炸药水中爆炸瞬间阵列单元位置预测方法 | 第61-66页 |
| ·传感器的配置方法 | 第62-63页 |
| ·阵元位置信息预测方法 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
