基于滑模观测器的广义系统的故障诊断与重构
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·广义系统的实际背景 | 第6-10页 |
| ·广义系统的发展及研究概况综述 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 广义系统的基本概念及理论 | 第14-25页 |
| ·广义系统的状态空间表达式和传递函数 | 第14-17页 |
| ·广义系统的状态空间表达式 | 第14-15页 |
| ·广义系统的传递函数 | 第15页 |
| ·受限等价变换 | 第15-17页 |
| ·广义系统状态方程的解及脉冲模 | 第17-19页 |
| ·广义系统的能控性和能观性 | 第19-21页 |
| ·广义系统的能控性和能观性定义 | 第19-20页 |
| ·广义系统的能控性和能观性判据 | 第20-21页 |
| ·广义系统的真性和稳定性 | 第21-22页 |
| ·广义系统的几个特点 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 广义线性系统的故障诊断 | 第25-47页 |
| ·同时带执行器和传感器故障的广义系统 | 第26-28页 |
| ·滑模观测器 | 第28-34页 |
| ·滑模观测器存在条件的验证 | 第34-36页 |
| ·滑模观测器设计 | 第36-37页 |
| ·故障的重构 | 第37-39页 |
| ·仿真示例 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 存在不确定性的广义系统的故障重构 | 第47-57页 |
| ·广义系统的正常化 | 第47-48页 |
| ·用滑模观测器重构故障 | 第48-52页 |
| ·仿真例子 | 第52-56页 |
| ·广义系统的标准化 | 第53页 |
| ·观测器设计 | 第53-55页 |
| ·系统的仿真图形 | 第55-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·结语 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 在学期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
