| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-30页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外物流业的现状及发展 | 第11-15页 |
| ·现代物流业现状及其发展趋势 | 第11-13页 |
| ·我国物流业现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·自动化立体仓库的发展情况概述 | 第15-19页 |
| ·自动化立体仓库的发展过程及其发展趋势 | 第15-17页 |
| ·我国自动化立体仓库及其控制系统的发展现状 | 第17-19页 |
| ·堆垛机控制系统概述 | 第19-20页 |
| ·本课题相关技术介绍 | 第20-30页 |
| ·面向对象技术 | 第20-24页 |
| ·旅行商问题(TSP问题) | 第24-30页 |
| 第二章 自动化立体仓库的系统构成 | 第30-38页 |
| ·立体库的构成 | 第30-31页 |
| ·立体仓库控制系统 | 第31-38页 |
| ·立体仓库管理控制系统组织结构 | 第31-32页 |
| ·控制系统工作过程 | 第32-35页 |
| ·控制系统信息流 | 第35页 |
| ·堆垛机系统控制方式及功能 | 第35-38页 |
| 第三章 PC-BASE PLC系统构成 | 第38-50页 |
| ·CPU模块 | 第39-42页 |
| ·操作模式 | 第40页 |
| ·COM1和COM2 | 第40-42页 |
| ·I／O地址分配 | 第42-46页 |
| ·计数器模块 | 第46-47页 |
| ·PARADYM-31介绍 | 第47-50页 |
| 第四章 面向对象思想在PC-BASE PLC中的应用 | 第50-67页 |
| ·传统PLC的缺点 | 第50-51页 |
| ·面向对象的设计方法 | 第51-52页 |
| ·面向对象程序设计的原则 | 第51页 |
| ·面向对象的PLC程序设计原理 | 第51-52页 |
| ·面向对象方法的实现 | 第52-57页 |
| ·类的设计 | 第52-54页 |
| ·继承的实现 | 第54-55页 |
| ·封装的实现 | 第55-57页 |
| ·对象实例的设计实现 | 第57-67页 |
| ·货叉旋转 | 第57-59页 |
| ·货叉伸缩 | 第59-61页 |
| ·货叉升降 | 第61-63页 |
| ·堆垛机水平运行 | 第63-67页 |
| 第五章 堆垛机控制算法优化 | 第67-93页 |
| ·堆垛机运行问题描述 | 第67-69页 |
| ·堆垛机运行分析 | 第67-68页 |
| ·优化准则 | 第68-69页 |
| ·模拟退火算法介绍 | 第69-72页 |
| ·模拟退火算法的提出 | 第69-70页 |
| ·选择模拟退火算法的原因 | 第70页 |
| ·求解TSP问题的模拟退火算法模型描述 | 第70-72页 |
| ·算法实现 | 第72-93页 |
| ·主要功能函数及实现 | 第72-78页 |
| ·冷却进度表的选取原则 | 第78-81页 |
| ·具体参数的确定 | 第81-86页 |
| ·实例仿真 | 第86-93页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第99页 |