船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-26页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·船舶运动控制研究概况 | 第10-17页 |
| ·潜艇自动控制研究概况 | 第17-21页 |
| ·鲁棒控制理论研究概况 | 第21-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本文的特色 | 第24-26页 |
| 2 海浪滤波器理论 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·海浪的数值仿真 | 第27-30页 |
| ·海浪滤波器设计 | 第30-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 3 船舶航向的鲁棒控制器设计 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第39-40页 |
| ·船舶航向的自抗扰自动舵 | 第40-46页 |
| ·波浪中船舶航向的鲁棒控制 | 第46-58页 |
| 4 舵减横摇控制系统 | 第58-81页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·船舶横摇运动特性 | 第59-66页 |
| ·舵减横摇鲁棒控制器设计（Ⅰ） | 第66-75页 |
| ·舵减横摇鲁棒控制器设计（Ⅱ） | 第75-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 5 潜艇空间运动控制 | 第81-98页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·潜艇空间运动 | 第82-89页 |
| ·潜艇空间运动自动操舵仪设计 | 第89-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| 6 全文总结 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-113页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第113-114页 |
| 附录2 参加的科研项目 | 第114页 |
