管道焊缝超声检测扫查器机械装置研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外焊接自动检测设备的研究状况与发展 | 第10-15页 |
| ·焊接自动检测设备发展 | 第10-11页 |
| ·几种典型的焊接检测设备的移动技术 | 第11-14页 |
| ·现存的问题及解决办法 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容和方法 | 第15-16页 |
| 第2章 扫查器总体方案与结构设计 | 第16-27页 |
| ·基本功能方案 | 第16-19页 |
| ·吸附方式选择 | 第16-17页 |
| ·运动方式选择 | 第17页 |
| ·焊缝检测方法的选择 | 第17-19页 |
| ·结构设计 | 第19-26页 |
| ·设计性能分析 | 第19-20页 |
| ·总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·扫查器总体结构设计 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 扫查器静力学与稳定性研究 | 第27-39页 |
| ·扫查器空间位置描述 | 第27-29页 |
| ·管道扫查器稳定性分析 | 第29-34页 |
| ·在工作平面滑移 | 第29-32页 |
| ·绕z’轴翻转 | 第32页 |
| ·扫查器绕y’轴翻转 | 第32-33页 |
| ·沿法向脱离管壁 | 第33-34页 |
| ·失稳分析 | 第34页 |
| ·静力学仿真计算 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 扫查器磁路设计与仿真 | 第39-50页 |
| ·磁性材料选择 | 第39-40页 |
| ·磁路的概念 | 第40-41页 |
| ·磁轮结构分析与建模 | 第41-45页 |
| ·最大磁能积的分析 | 第42-43页 |
| ·磁轮基本尺寸确定 | 第43-45页 |
| ·磁轮吸附力仿真 | 第45-48页 |
| ·磁路的封装 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 管道焊缝扫查器动态研究 | 第50-53页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·驱动平衡分析 | 第50-52页 |
| ·β=π/2，θ=0时驱动平衡分析 | 第50-51页 |
| ·β=π/2，θ=π时驱动平衡分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录Ⅰ: ANSYS软件中磁轮磁路命令流 | 第59-63页 |
