| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第7页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第7-10页 |
| ·网络控制系统中的调度问题 | 第10页 |
| ·控制与调度协同设计的意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的调度研究现状 | 第12页 |
| ·控制与调度协同设计研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 2 网络控制系统简介 | 第15-27页 |
| ·网络控制系统概述 | 第15-16页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-17页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第17页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第17-18页 |
| ·数据包丢失 | 第18页 |
| ·节点的驱动方式 | 第18-19页 |
| ·网络类型和协议 | 第19-25页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第19-20页 |
| ·控制网(令牌环和令牌总线) | 第20-22页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第22-24页 |
| ·三种控制网络的比较 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 网络控制系统的调度 | 第27-41页 |
| ·网络控制系统的调度概述 | 第27-28页 |
| ·网络调度问题中几个基本概念 | 第28-29页 |
| ·典型的两种调度算法 | 第29-32页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第29-31页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第31-32页 |
| ·TrueTime仿真工具箱简介 | 第32-34页 |
| ·TrueTime内核模块 | 第33页 |
| ·TrueTime网络模块 | 第33-34页 |
| ·RM调度与EDF调度的仿真比较 | 第34-38页 |
| ·基于死区的调度方法 | 第38-40页 |
| ·方法描述 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 网络控制系统中控制与调度协同设计 | 第41-59页 |
| ·采样周期对系统性能的影响 | 第41-43页 |
| ·基于RM调度的协同设计方法 | 第43-52页 |
| ·网络控制系统的稳定性条件 | 第43-46页 |
| ·RM调度的可调度性条件 | 第46-47页 |
| ·RM调度下的采样周期优化 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-52页 |
| ·基于时间窗口的网络带宽分配算法 | 第52-58页 |
| ·问题的描述 | 第52-54页 |
| ·采样周期决策算法 | 第54-55页 |
| ·采样时刻决策算法 | 第55-56页 |
| ·网络带宽分配算法步骤 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |