自动导引小车系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-13页 |
| ·基本概念及研究意义 | 第8-9页 |
| ·自动导引小车的概念 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·自动导引小车的发展 | 第9-10页 |
| ·发展历史 | 第9页 |
| ·现状 | 第9-10页 |
| ·前景 | 第10页 |
| ·自动导引小车的设计思想 | 第10-11页 |
| ·毕业设计工作及论文结构 | 第11-13页 |
| ·毕业设计工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第13-19页 |
| ·国内常见的几款AGV 特点及其设计方案的分析 | 第13-14页 |
| ·电磁感应引导式AGV | 第13页 |
| ·激光引导式AGV | 第13-14页 |
| ·视觉引导式AGV | 第14页 |
| ·本设计的基本思路 | 第14-17页 |
| ·硬件部分 | 第14-16页 |
| ·机械部分 | 第16页 |
| ·软件部分 | 第16-17页 |
| ·本设计的特点 | 第17-19页 |
| 第三章 自动导引小车硬件设计 | 第19-34页 |
| ·硬件选型原则 | 第19-21页 |
| ·芯片介绍 | 第21-24页 |
| ·MR32 微控制器 | 第21-22页 |
| ·电机驱动芯片L298 | 第22-24页 |
| ·硬件电路设计 | 第24-31页 |
| ·主控芯片最小系统硬件设计 | 第24-26页 |
| ·超声波模块的硬件设计 | 第26-28页 |
| ·红外模块的硬件设计 | 第28页 |
| ·重力加速度模块的硬件设计 | 第28-29页 |
| ·电机驱动模块的硬件设计 | 第29-30页 |
| ·其它模块的硬件设计 | 第30-31页 |
| ·硬件电路测试 | 第31-34页 |
| ·电源测试 | 第31页 |
| ·主控芯片最小系统测试 | 第31-32页 |
| ·各个功能模块测试 | 第32-34页 |
| 第四章 自动导引小车机械设计 | 第34-42页 |
| ·常用自动导引小车机械结构分析 | 第34-37页 |
| ·三轮结构 | 第34-35页 |
| ·四轮结构 | 第35-37页 |
| ·其它结构 | 第37页 |
| ·自动导引小车轮系结构的机械设计 | 第37-38页 |
| ·自动导引小车的技术指标 | 第38-39页 |
| ·自动导引小车整车机械设计 | 第39-42页 |
| 第五章 自动导引小车软件设计 | 第42-57页 |
| ·软件设计概述 | 第42-43页 |
| ·软件功能概述 | 第42页 |
| ·软件开发环境 | 第42-43页 |
| ·MC68HC908MR32 用户监控程序 | 第43页 |
| ·超声波模块软件设计 | 第43-46页 |
| ·初始化QT4 | 第45页 |
| ·定时器溢出中断编程 | 第45页 |
| ·输入捕捉编程 | 第45-46页 |
| ·其他功能模块编程 | 第46-56页 |
| ·初始化MR32 | 第47-50页 |
| ·电量检测模块子程序 | 第50-52页 |
| ·PWM 模块子程序 | 第52-53页 |
| ·循迹子程序 | 第53-55页 |
| ·其余相关子程序 | 第55-56页 |
| ·程序测试 | 第56-57页 |
| 第六章 自动导引小车系统测试及体会 | 第57-64页 |
| ·自动导引小车系统的搭建 | 第57页 |
| ·自动导引小车系统的测试 | 第57-59页 |
| ·带有测距功能的系统测试 | 第58页 |
| ·带有循迹功能的系统测试 | 第58页 |
| ·集成测试 | 第58-59页 |
| ·系统测试中遇到的问题及应对措施 | 第59-60页 |
| ·超声波测障模块 | 第59页 |
| ·红外循迹模块 | 第59-60页 |
| ·体会 | 第60-64页 |
| ·明确用户需求 | 第60-61页 |
| ·正确的硬件电路设计 | 第61页 |
| ·合理的PCB 设计 | 第61页 |
| ·合理的软件编程规范 | 第61-62页 |
| ·充分的测试 | 第62页 |
| ·合理的机械布局 | 第62-64页 |
| 第七章 后续完善与总结 | 第64-66页 |
| ·系统完善 | 第64-65页 |
| ·小车机械设计的完善 | 第64页 |
| ·循迹算法的完善 | 第64-65页 |
| ·测障模块的完善 | 第65页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A MC68HC908MR32 相关资料 | 第68-71页 |
| 附录B L298 相关资料 | 第71-72页 |
| 附录C 机械相关资料 | 第72-73页 |
| 附录D 自动导引小车实物图 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文及参与的鉴定项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-79页 |
