PID控制在热电偶检定装置中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·PID控制理论的发展概况 | 第8页 |
| ·热电偶自动检定装置发展现状 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·预期的结果 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容及其结构 | 第10-11页 |
| 第二章 热电偶检定系统的分析 | 第11-15页 |
| ·早期人工检定过程 | 第11-12页 |
| ·自动检定装置概述 | 第12-13页 |
| ·检定系统的主要技术指标 | 第13-14页 |
| ·控温及恒温性能 | 第13页 |
| ·重复测量误差 | 第13页 |
| ·比对测量误差 | 第13-14页 |
| ·测量结果的一致性 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 热电偶检定系统的设计 | 第15-33页 |
| ·系统需求描述 | 第15-17页 |
| ·高温热电偶检定 | 第15-16页 |
| ·低温热电偶检定 | 第16-17页 |
| ·需求分析 | 第17-20页 |
| ·识别参与者 | 第17-18页 |
| ·识别用例 | 第18-19页 |
| ·绘制用例图 | 第19-20页 |
| ·静态结构模型 | 第20-30页 |
| ·识别出系统对象类 | 第20-27页 |
| ·定义用户界面 | 第27-30页 |
| ·动态行为模型 | 第30-31页 |
| ·物理模型 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 检定系统的可靠性设计 | 第33-39页 |
| ·故障因素 | 第33-34页 |
| ·软件可靠性设计 | 第34页 |
| ·人为因素设计 | 第34页 |
| ·采用规范的设计过程 | 第34页 |
| ·系统异常处理机制 | 第34页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第34-35页 |
| ·电器故障 | 第34-35页 |
| ·机械故障 | 第35页 |
| ·人为故障 | 第35页 |
| ·超温保护装置 | 第35-39页 |
| ·OPD的基本组成、功能和工作原理 | 第36-37页 |
| ·OPD的特点 | 第37-39页 |
| 第五章 虚拟温度控制器的设计 | 第39-61页 |
| ·控制器主要技术指标 | 第39-40页 |
| ·动态指标 | 第39-40页 |
| ·稳态指标 | 第40页 |
| ·PID控制算法分析 | 第40-44页 |
| ·基本PID控制原理及其特点 | 第40-43页 |
| ·模糊控制原理及其特点 | 第43-44页 |
| ·自适应PID控制器的设计 | 第44-53页 |
| ·常规PID控制的缺点 | 第44-45页 |
| ·控温对象的特点分析 | 第45-47页 |
| ·对控温对象的辨识 | 第47-48页 |
| ·阶跃响应曲线 | 第48-49页 |
| ·预估计计算 | 第49-50页 |
| ·自整定计算 | 第50页 |
| ·变积分计算 | 第50-51页 |
| ·非线性补偿 | 第51-52页 |
| ·自适应PID控制过程 | 第52-53页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第53-59页 |
| ·确定模糊语言变量 | 第54页 |
| ·量化因子和比例因子的选取 | 第54-55页 |
| ·确定模糊变量的赋值表 | 第55-56页 |
| ·建立模糊控制状态表 | 第56-58页 |
| ·建立模糊查询表 | 第58-59页 |
| ·输出量的模糊判决（解模糊） | 第59页 |
| ·模糊控制过程 | 第59页 |
| ·综合控制策略 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 热电偶检定系统的实现 | 第61-70页 |
| ·硬件设备 | 第61-64页 |
| ·高精度数字万用表 | 第61-62页 |
| ·扫描开关电路 | 第62页 |
| ·控制器的输出及可控硅触发电路 | 第62-64页 |
| ·检定软件的部分开发过程 | 第64-68页 |
| ·提高检定系统的精度 | 第68页 |
| ·选择最佳的扫描开关吸合时机 | 第68页 |
| ·减小数字表可能带来的误差 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 系统测试结果及分析 | 第70-74页 |
| ·现场测试概述 | 第70页 |
| ·实验环境 | 第70页 |
| ·实验装置 | 第70页 |
| ·闭环控制系统控温试验 | 第70-72页 |
| ·检定系统的性能分析 | 第72-73页 |
| ·控温及恒温性能 | 第72页 |
| ·重复测量误差 | 第72-73页 |
| ·测量结果的一致性 | 第73页 |
| ·测试结论 | 第73-74页 |
| 第八章 总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A 部分主控制程序 | 第78-82页 |
| 附录B 可控硅调压电路 | 第82-83页 |
| 附录C 热电偶自动检定装置 | 第83-84页 |
