离子交换树脂法回收氰化物的pH值智能控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展水平 | 第8-10页 |
| ·本文解决的问题 | 第10页 |
| ·本文的目的和主要内容 | 第10-12页 |
| ·本文的目的 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 离子交换树脂法工艺介绍 | 第12-18页 |
| ·行业背景介绍 | 第12-13页 |
| ·离子交换法 | 第13-14页 |
| ·离子交换法的原理 | 第13页 |
| ·离子交换树脂法在回收氰化废液中的应用 | 第13-14页 |
| ·实验流程 | 第14-16页 |
| ·小结 | 第16-18页 |
| ·本工艺控制方面存在的问题 | 第16页 |
| ·控制思路的提出 | 第16-18页 |
| 第3章 系统建模 | 第18-31页 |
| ·控制系统建模概述 | 第18-19页 |
| ·系统建模分类 | 第18页 |
| ·pH值控制系统模型辨识的数据来源 | 第18-19页 |
| ·pH值控制系统模型辨识 | 第19-29页 |
| ·神经网络辨识模型的选择 | 第20-21页 |
| ·RBF的网络结构和特点 | 第21-22页 |
| ·RBF的学习算法 | 第22-23页 |
| ·系统模型辨识的实现 | 第23-29页 |
| ·比例阀模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第4章 pH值控制算法研究 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31-34页 |
| ·典型PID | 第31-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-34页 |
| ·参数自适应模糊PID的控制思想和结构 | 第34页 |
| ·参数校正部分设计 | 第34-39页 |
| ·输入输出的映射 | 第35-36页 |
| ·隶属函数的确定 | 第36-37页 |
| ·模糊推理规则的确定 | 第37-39页 |
| ·反模糊化方法 | 第39页 |
| ·PID部分设计 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第5章 pH值控制系统设计 | 第40-54页 |
| ·系统总体设计 | 第40-42页 |
| ·硬件构成及选型 | 第42-43页 |
| ·软件设计 | 第43-48页 |
| ·软件开发环境 | 第43-44页 |
| ·数据通信 | 第44-45页 |
| ·PLC软件设计 | 第45-47页 |
| ·PC机软件设计 | 第47-48页 |
| ·上位机监控系统人机界面(HMI)设计 | 第48-54页 |
| ·工控组态软件KingView6.5 | 第48-51页 |
| ·监控界面设计及功能 | 第51-54页 |
| 第6章 系统仿真及实验结果分析 | 第54-66页 |
| ·MATLAB仿真软件介绍 | 第54页 |
| ·系统仿真 | 第54-64页 |
| ·参数自适应模糊PID控制仿真实现 | 第54-58页 |
| ·参数自适应模糊PID控制仿真研究 | 第58-62页 |
| ·与其它控制方法的比较 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第7章 论文总结 | 第66-67页 |
| ·论文工作总结 | 第66页 |
| ·下一步工作和展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录Ⅰ 图表索引 | 第71-73页 |
| 附录Ⅱ 研究生期间发表的学术论文 | 第73页 |
| 附录Ⅲ 软件文档(另册装订) | 第73页 |
