预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究
| 学位论文独创性说明 | 第1页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·轧机厚度控制发展概述 | 第9-12页 |
| ·板厚控制技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·选题的意义及主要研究的内容 | 第12-15页 |
| ·选题的意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 轧机厚度自动控制原理 | 第15-26页 |
| ·厚度控制的基本原理 | 第15-21页 |
| ·液压伺服压下系统的控制结构分析 | 第15-17页 |
| ·轧机的弹性变形与弹跳方程 | 第17-18页 |
| ·轧件的塑性变形与塑性方程 | 第18-19页 |
| ·轧机的弹塑性曲线 | 第19页 |
| ·板带钢厚度波动的原因 | 第19-21页 |
| ·板厚控制的基本方式 | 第21-23页 |
| ·压下量调整 | 第21-22页 |
| ·张力调整 | 第22-23页 |
| ·轧制速度的调整 | 第23页 |
| ·具体的AGC及实现的手段 | 第23-24页 |
| ·直接测厚法AGC | 第23页 |
| ·预控控制 | 第23-24页 |
| ·辊缝闭环控制 | 第24页 |
| ·压力反馈控制 | 第24页 |
| ·张力式厚度自动控制 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 3 冷轧机压下系统模型的建立 | 第26-46页 |
| ·液压AGC系统的组成及控制原理 | 第26-27页 |
| ·液压伺服压下系统的组成 | 第26页 |
| ·液压伺服压下系统的控制原理 | 第26-27页 |
| ·液压AGC系统的动态模型的建立 | 第27-40页 |
| ·伺服放大器 | 第27页 |
| ·电液伺服阀 | 第27-29页 |
| ·液压缸流量连续性基本方程 | 第29-31页 |
| ·轧机辊系基本方程 | 第31-33页 |
| ·背压回油管道 | 第33-34页 |
| ·位移传感器方程 | 第34页 |
| ·控制调节器基本方程 | 第34-40页 |
| ·液压AGC系统的动态仿真 | 第40-45页 |
| ·理想状态下的出口厚度 | 第41页 |
| ·入口厚度变化对各参数的影响 | 第41-42页 |
| ·塑性刚度系数变化对各参数的影响 | 第42-43页 |
| ·库仑力和支撑辊偏心的变化对缸位移的影响 | 第43页 |
| ·回油管道长度变化对各参数的影响 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 预测控制 | 第46-61页 |
| ·预测控制系统概述 | 第46页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第46-47页 |
| ·预测模型 | 第46-47页 |
| ·滚动优化 | 第47页 |
| ·反馈校正 | 第47页 |
| ·预测控制的算法原理 | 第47-52页 |
| ·DMC的预测模型 | 第48-49页 |
| ·DMC的滚动优化 | 第49-50页 |
| ·DMC的反馈校正 | 第50-52页 |
| ·预测控制系统的参数设计 | 第52-55页 |
| ·采样周期T与模型长度N | 第52-53页 |
| ·优化时域P和误差权矩阵Q | 第53页 |
| ·控制时域M | 第53-54页 |
| ·控制权矩阵R | 第54-55页 |
| ·基于状态预测观测器的离散时滞系统的多步预测控制 | 第55-58页 |
| ·轧机液压AGC系统的多步预测控制(MPC)设计 | 第55-56页 |
| ·系统性能分析 | 第56-58页 |
| ·系统仿真 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 预测控制在AGC系统中的实现方案 | 第61-68页 |
| ·系统的设计要求 | 第61页 |
| ·系统的操作实现 | 第61页 |
| ·系统的硬件配置 | 第61-66页 |
| ·预测控制实现方案 | 第66-67页 |
| ·总体结构中的基本通讯 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
