ATO目标速度曲线优化及跟随控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文的研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展历史与现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 ATO系统的结构及数学模型 | 第15-24页 |
| ·ATO系统的结构功能 | 第15-16页 |
| ·ATO系统结构 | 第15-16页 |
| ·ATO系统功能 | 第16页 |
| ·列车运行模型描述 | 第16-19页 |
| ·列车牵引计算模型 | 第17-18页 |
| ·定点停车模型 | 第18页 |
| ·行车时间模型 | 第18页 |
| ·能耗模型 | 第18-19页 |
| ·舒适度模型 | 第19页 |
| ·列车自动运行控制策略 | 第19-23页 |
| ·列车控制策略分析 | 第19-21页 |
| ·列车运行优化控制原则 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 ATO目标速度曲线优化生成 | 第24-42页 |
| ·线路及列车参数描述 | 第24-28页 |
| ·线路参数描述简化及设计 | 第24-26页 |
| ·列车参数描述 | 第26-28页 |
| ·粒子群算法求解多目标优化问题 | 第28-33页 |
| ·粒子群算法概述 | 第28页 |
| ·算法原理 | 第28-30页 |
| ·与其它进化算法的比较 | 第30页 |
| ·带惯性权重的粒子群算法 | 第30-31页 |
| ·多目标优化问题及其解 | 第31-33页 |
| ·ATO目标速度曲线求解 | 第33-41页 |
| ·目标速度曲线模型的变量 | 第33-34页 |
| ·初始种群生成 | 第34-35页 |
| ·适应度评价 | 第35-38页 |
| ·更新策略 | 第38页 |
| ·ATO目标速度曲线优化生成 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 ATO速度控制器设计 | 第42-57页 |
| ·速度控制系统问题描述 | 第42页 |
| ·模糊自适应控制理论概述 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应速度控制器的性能要求 | 第43-46页 |
| ·稳态性能 | 第44页 |
| ·动态性能 | 第44-45页 |
| ·稳定性 | 第45-46页 |
| ·鲁棒性 | 第46页 |
| ·模糊自适应速度控制器的设计 | 第46-56页 |
| ·输入输出量分析 | 第46-47页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第47-49页 |
| ·模糊控制规则 | 第49-50页 |
| ·模糊推理 | 第50页 |
| ·清晰化 | 第50页 |
| ·模糊自适应PID速度控制器算法设计 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 列车自动运行方案的仿真 | 第57-65页 |
| ·ATO仿真系统总体结构 | 第57-59页 |
| ·ATO系统仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| ·ATO系统仿真结果 | 第59-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·ATO系统仿真界面设计 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
