| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| §1.1 激光陀螺的发展与应用 | 第9-11页 |
| §1.2 激光陀螺工作原理 | 第11-14页 |
| §1.3 激光陀螺捷联惯导系统介绍 | 第14-15页 |
| §1.4 课题研究的意义 | 第15-17页 |
| 第二章 小型化设计和器件选择 | 第17-22页 |
| §2.1 小型化设计 | 第17-18页 |
| §2.2 器件选择 | 第18-22页 |
| §2.2.1 CPLD芯片 | 第18-19页 |
| §2.2.2 DSP芯片 | 第19-22页 |
| 第三章 CPLD的设计与仿真 | 第22-35页 |
| §3.1 激光陀螺信号读出原理 | 第22-24页 |
| §3.2 激光陀螺输出信号的处理 | 第24-26页 |
| §3.3 CPLD的设计思路 | 第26-27页 |
| §3.4 CPLD的硬件电路实现 | 第27-29页 |
| §3.5 CPLD的编译软件介绍 | 第29-31页 |
| §3.6 CPLD设计的仿真结果 | 第31-35页 |
| 第四章 基于DSP的功能模块设计 | 第35-42页 |
| §4.1 TMS320LF2407A芯片的存储器配置 | 第35-37页 |
| §4.2 基于DSP芯片的A／D模块设计 | 第37-39页 |
| §4.3 基于DSP芯片的通信模块设计 | 第39-42页 |
| 第五章 FIR数字滤波器设计 | 第42-51页 |
| §5.1 数字滤波器的基本原理 | 第42-43页 |
| §5.2 简单整系数滤波器设计 | 第43-47页 |
| §5.3 整系数滤波器的选取 | 第47-49页 |
| §5.4 整系数滤波器的滤波算法 | 第49-51页 |
| 第六章 软件设计与调试 | 第51-64页 |
| §6.1 DSP编译软件介绍 | 第51-52页 |
| §6.2 程序设计 | 第52-55页 |
| §6.3 调试与结果分析 | 第55-64页 |
| 第七章 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 附录Ⅰ 小型化导航CPU板电路原理图 | 第67-69页 |
| 附录Ⅱ A／D转换数据表1(50k) | 第69-70页 |
| 附录Ⅲ A／D转换数据表2(100Ω) | 第70页 |