| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-17页 |
| 1．1 概述 | 第8-9页 |
| 1．2 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1．3 当前的研究动态 | 第11-13页 |
| 1．4 本系统特点、设计要求和任务 | 第13-15页 |
| 1．5 本课题的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 三容水箱液位控制系统概述 | 第17-30页 |
| 2．1 三容水箱液位控制系统简介 | 第17-20页 |
| 2．1．1 三容水箱原理框图 | 第17页 |
| 2．1．2 水箱本体组成 | 第17-18页 |
| 2．1．3 控制平台组成 | 第18页 |
| 2．1．4 系统的电气连接 | 第18-20页 |
| 2．2 系统的数学模型建立 | 第20-23页 |
| 2．3 数据采集卡PCI2006简介 | 第23-30页 |
| 2．3．1 概述 | 第23页 |
| 2．3．2 PCI2006的性能及技术指标 | 第23-25页 |
| 2．3．3 PCI2006主要元件布局图 | 第25-26页 |
| 2．3．4 短路套设置 | 第26-28页 |
| 2．3．5 模拟输入信号的连接方式 | 第28-30页 |
| 第三章 三容水箱液位控制系统MATLAB／Simulink仿真设计 | 第30-48页 |
| 3．1 仿真工具MATLAB／Simulink概述 | 第30页 |
| 3．2 三容水箱系统的Simulink模型的建立 | 第30-37页 |
| 3．2．1 系统数学模型的描述 | 第31页 |
| 3．2．2 系统Simulink模型的建立 | 第31-36页 |
| 3．2．3 S函数动画仿真 | 第36-37页 |
| 3．3 图形用户界面GUI制作 | 第37-40页 |
| 3．3．1 图形用户界面概念 | 第37页 |
| 3．3．2 MATLABE中设计图形用户界面的方法 | 第37-39页 |
| 3．3．3 利用MATLAB设计的图形用户界面 | 第39-40页 |
| 3．4 系统模型仿真运行结果 | 第40-42页 |
| 3．5 三容水箱液位控制系统故障诊断技术仿真研究 | 第42-48页 |
| 3．5．1 故障诊断技术概述 | 第42-43页 |
| 3．5．2 故障诊断滤波器基本原理 | 第43-45页 |
| 3．5．3 三容水箱液位控制系统的故障诊断设计 | 第45-46页 |
| 3．5．4 故障诊断仿真结果研究 | 第46-48页 |
| 第四章 三容水箱实验装置软件平台的开发及多变量过程的在线监测 | 第48-65页 |
| 4．1 概述 | 第48页 |
| 4．2 数据采集卡PCI2006操作类的实现 | 第48-57页 |
| 4．2．1 数据采集卡PCI2006操作概述 | 第49-50页 |
| 4．2．2 数据采样及滤波 | 第50-55页 |
| 4．2．3 PCI2006操作类的封装 | 第55-57页 |
| 4．3 积分分离PID控制器类的实现 | 第57-62页 |
| 4．3．1 PID算法概述 | 第57-61页 |
| 4．3．2 控制器参数的修改 | 第61-62页 |
| 4．4 实时数据的保存与历史数据的查阅 | 第62-63页 |
| 4．5 实时曲线的显示 | 第63-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
