基于ITS的智能车辆技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·智能运输系统ITS简介 | 第7-14页 |
| ·世界ITS的研究现状 | 第7-12页 |
| ·我国ITS的研究现状 | 第12-13页 |
| ·我国ITS的发展框架 | 第13-14页 |
| ·智能车辆 | 第14-19页 |
| ·智能车辆的研究方向 | 第14-15页 |
| ·智能车辆的研究范围 | 第15-19页 |
| ·计算机视觉 | 第15-16页 |
| ·传感器数据融合 | 第16-18页 |
| ·智能车辆体系结构 | 第18-19页 |
| ·智能车辆与智能运输系统 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 智能运输系统ITS的组成 | 第20-25页 |
| ·智能运输系统对车辆的要求 | 第20-22页 |
| ·基本安全与驾驶信息系统配置 | 第21页 |
| ·范围的碰撞报警配置 | 第21页 |
| ·先进的旅行者信息系统配置 | 第21页 |
| ·载重车辆的配置 | 第21-22页 |
| ·公交车辆的配置 | 第22页 |
| ·智能车辆的人机关系 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 智能车辆技术 | 第25-30页 |
| ·智能车辆技术简介 | 第25页 |
| ·机器视觉技术在智能车辆上的应用 | 第25-27页 |
| ·雷达技术在智能车辆上的应用 | 第27-28页 |
| ·高精度的数字地图和导航技术 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 智能车辆的定位技术 | 第30-39页 |
| ·车辆自动定位导航系统的关键技术 | 第30-32页 |
| ·车辆定位技术 | 第31-32页 |
| ·GPS定位技术 | 第32页 |
| ·航位推算法 | 第32-36页 |
| ·航位推算法(DR)的原理 | 第33-34页 |
| ·DR导航子系统的硬件设计分析 | 第34-36页 |
| ·航位推算系统的工作原理 | 第36页 |
| ·车辆组合导航定位 | 第36-38页 |
| ·车辆组合导航定位方案分析 | 第36-37页 |
| ·GPS组合导航系统的信息综合 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 智能车辆路径跟踪研究 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·路径跟踪方式 | 第39-41页 |
| ·路径特征向量的提取 | 第41-44页 |
| ·智能车辆路径跟踪的控制策略 | 第44-45页 |
| ·基于模糊逻辑的智能车辆路径跟踪的纠偏策略 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 满足ITS的智能车辆模型 | 第48-50页 |
| 第7章 总结 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
