| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 液压技术简述 | 第8页 |
| 1．2 液压技术的优势 | 第8-9页 |
| 1．3 选题过程和依据 | 第9-11页 |
| 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 甲板机械液压系统设计要点 | 第12-21页 |
| 2．1 液压驱动与电力驱动比较 | 第12-13页 |
| 2．2 液压系统设计中需考虑的问题 | 第13-19页 |
| 2．2．1 液压系统油液循环方式选择 | 第13页 |
| 2．2．2 油源的选择 | 第13-15页 |
| 2．2．3 液压马达的选择 | 第15-17页 |
| 2．2．4 调速方式选择 | 第17-18页 |
| 2．2．5 比例系统的应用 | 第18-19页 |
| 2．2．6 液压系统安全 | 第19页 |
| 2．2．7 工程船水上作业特殊工况考虑 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 85米打桩船液压系统及其改进 | 第21-40页 |
| 3．1 “洋山号”打桩船简介 | 第21页 |
| 3．2 “洋山号”打桩船液压系统 | 第21-25页 |
| 3．3 落锤问题的发生 | 第25-26页 |
| 3．4 落锤问题的解决 | 第26-36页 |
| 3．4．1 落锤问题解决的思路 | 第26-28页 |
| 3．4．2 比例阀的选择 | 第28-32页 |
| 3．4．3 编码器的选择 | 第32-35页 |
| 3．4．4 门限的选定 | 第35-36页 |
| 3．5 制动系统分析 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PLC控制的应用 | 第40-50页 |
| 4．1 PLC控制特点 | 第40-41页 |
| 4．2 防落锤PLC控制系统 | 第41-48页 |
| 4．2．1 PLC型号选择 | 第41-44页 |
| 4．2．2 PLC程序的编制 | 第44-48页 |
| 4．3 工程船舶PLC安装与维护 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 液压系统的建模与仿真 | 第50-68页 |
| 5．1 液压仿真技术的现状与研究进展 | 第50-55页 |
| 5．1．1 液压仿真研究的主要内容及所采用的建模方法 | 第50-52页 |
| 5．1．2 国外研究概况 | 第52-54页 |
| 5．1．3 国内研究概况 | 第54-55页 |
| 5．1．4 SIMUllNK仿真 | 第55页 |
| 5．2 防落锤液压系统建模与仿真 | 第55-67页 |
| 5．2．1 液压缸数学模型的建立 | 第55-57页 |
| 5．2．2 电液比例减压阀建模 | 第57-59页 |
| 5．2．3 电液比例减压阀控制液压缸系统的建模及仿真 | 第59-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论及展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |