| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究背景以及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外驱动设备发展现状 | 第12-13页 |
| ·智能控制算法研究现状 | 第13-20页 |
| ·国内外电机控制概况 | 第19-20页 |
| ·国内外多电机同步控制概况 | 第20页 |
| ·论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 翻车机系统的组成与工作过程 | 第22-28页 |
| ·翻车机系统整体结构 | 第22-25页 |
| ·转体钢结构件 | 第23页 |
| ·传动系统 | 第23-24页 |
| ·固定机构 | 第24页 |
| ·供配电系统 | 第24-25页 |
| ·翻车机系统的工作过程 | 第25-26页 |
| ·翻车机系统的联锁控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 驱动电机的选择及模型的建立 | 第28-43页 |
| ·电机调速系统简介 | 第28页 |
| ·驱动电机的选择 | 第28-33页 |
| ·翻车机驱动电机功率计算 | 第28-32页 |
| ·同步电机调速系统 | 第32页 |
| ·永磁同步电动机调速系统 | 第32-33页 |
| ·建立永磁同步电动机数学模型 | 第33-42页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电动机三相坐标系中的基本方程 | 第35-36页 |
| ·3/2 坐标系变换 | 第36-38页 |
| ·受控电动机动态模型的建立 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 翻车机双电机驱动系统控制策略研究 | 第43-79页 |
| ·多电机同步驱动系统概述 | 第43-45页 |
| ·同步理论分析 | 第45-48页 |
| ·同步原理 | 第45-47页 |
| ·同步原理的鲁棒性分析 | 第47-48页 |
| ·翻车机双电机同步驱动系统设计 | 第48-49页 |
| ·单电机驱动系统控制器研究与设计 | 第49-71页 |
| ·RBF 神经网络在线整定 PID 控制算法 | 第50-56页 |
| ·广义预测控制基本理论 | 第56-63页 |
| ·翻车机单驱动通道广义预测控制器设计 | 第63-71页 |
| ·基于模糊 RBF 神经网络的双电机同步控制器设计 | 第71-78页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第71-73页 |
| ·模糊神经网络的特点 | 第73-74页 |
| ·基于 T-S 模型的 RBFNN 控制系统 | 第74-76页 |
| ·模糊 RBFNN 算法的实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 翻车机转速控制系统仿真界面 | 第79-87页 |
| ·翻车机转速控制系统仿真界面设计 | 第79-81页 |
| ·MATLAB 简介 | 第79-80页 |
| ·基于 MATLAB 的翻车机转速控制仿真系统设计 | 第80-81页 |
| ·翻车机转速控制系统 GUI 设计 | 第81-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 | 第94-105页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 作者简介 | 第107页 |